激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。     

基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真

针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系统中,并在MATLAB中进行了仿真验证。仿真结果证明基于交叉耦合控制的移动目标模拟器比传统的基于PID控制的移动目标模拟器能达到更高的控制精度,使得模拟器能更加真实再现目标运动轨迹。     

发动机配气凸轮轮廓曲线设计与研究

配气凸轮作为配气系统的核心零部件,其轮廓曲线的设计是整个配气机构设计的关键。通过对Solid Works软件进行二次开发,得出一种配气凸轮轮廓曲线的参数化设计方法。此方法能够满足精度要求较高的凸轮轮廓曲线设计,为发动机配气凸轮轮廓线的设计提供了一种依据。     

连续处理机组出口张力辊的传动设计

重点就单卷取的连续处理机组出口段出口张力辊的设计,介绍出口段不同运行模式下变频电机的功率选取,2#传动辊压辊带齿轮电机传动对2#传动辊的电机功率的影响     

日本科学家发明能识别驾驶人员的汽车座椅

日本科学家发明了一种能够识别驾驶员“屁股印”的汽车座椅，并且成功的将这种座椅应用到了生物识别安全系统中。 该座椅采取了测试360个压力点建立一个三维轮廓的方式，这个三维轮廓能显示出驾驶员如何坐在座椅上，通过存入系统电脑中的相关数据，可以识别坐在座椅上的人，识别准确率高达98％。口本科学家表示，可以将这一发明使用在办公室内，这样可以实现通过“屁股印”来设置电脑密码和其他办公应用。据了解这种高科技的汽车座椅最早将于2014年开始启动生产。