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水泥石屑地面克服了水泥砂浆地面存在的翻砂、空鼓、裂缝等质量通病,且施工简便、质量好、寿命长,只是成本约高出10%,本文从技术与经济角度予以对比,同时详细介绍了水泥石屑地面施工工艺及注意事项。 相似文献
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过套管电阻率测井是近年来发展的一种新的油藏监测技术,文中对比了过套管电阻率测量结果与常规侧向测井电阻率的对应关系,分析了过套管电阻率测井在寻找未动用或/和漏失油层、注水开发油田已开发储层的水淹程度及开发过程中储层含油性变化的评价方面表现出的优势,讨论了过套管电阻率测井资料求剩余油饱和度的方法.对过套管电阻率测井资料的分析表明,在充分考虑过套管电阻率各种影响因素并进行适当校正的情况下,过套管电阻率测井可以实现对复杂储集层的评价与动态监测,它将为油藏的动态描述与管理提供一种直观有效的方法. 相似文献
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基于视觉的机器人自主定位与导航系统都是利用点特征进行工作,但在弱纹理环境中,无法提取充足的点特征,系统的精度与鲁棒性就会下降。为此,提出了一种弱纹理环境下的视觉惯性里程计优化方法。将点线特征融合,相对于点特征,线特征在弱纹理环境下有较强的鲁棒性,可提供更多的环境几何结构信息,有利于三维地图的构建。为了提高精度,使用紧耦合的方式将相机与IMU采集到的数据融合。利用滑动窗口算法,将IMU预积分后的误差与点线重投影误差,在滑动窗口中用最小化误差函数的方式进行优化。通过EuRoc数据集,将优化后的系统与VINS-Mono系统进行比较。经测试,不同场景中的几组数据的绝对轨迹误差都很小,且均方根误差下降3%左右。验证了算法的精度与鲁棒性。 相似文献
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