水系统动、静压概念的分析与应用

阐述了消防给水系统中动水压力与静水压力的概念,分析了市政直接供水压力测试方法,指出了加强工程应用测试方法研究的重要意义。     

中拐凸起走滑断裂发育特征及对成藏的控制作用

中拐凸起侏罗系勘探程度低,具有良好的前景。利用新采集的“两宽一高”地震资料,对中拐地区燕山期断裂进行了精细刻画,首次明确了走滑断裂的发育特征,并多方位分析其对油气成藏的控制作用。研究结果表明：1）中拐凸起主要发育3排近东西向走滑断裂体系。其中,北部断裂体系规模最大,主要发育线性、拉分地堑、雁列、马尾状4种构造样式。2）走滑断裂对储层物性具有明显的控制作用,离走滑断裂越近,储层物性越好,尤其是渗透率呈指数级增加。3）花瓣侧向封堵条件好,成藏概率高。4）单井测试产量与钻井距走滑断裂距离呈负相关关系,主要是走滑断裂附近裂缝规模发育,可有效提高产量。综合分析得出：中拐凸起走滑断裂规模发育,并对储层物性、油气分布及测试产量具有明显的控制作用,下步勘探应以走滑断裂控制下的花瓣部位为主,且井点位置要靠近走滑断裂。     

聚乙烯辐射接枝丙烯酸性能的研究

测定聚乙烯-丙烯酸辐射接枝膜的性能后证明,随接枝率的提高,接枝膜的亲水性、吸水率、吸碱率、电性能、交换容量和染色性也相应提高,同时接枝膜还表现出优良的机械性能和热性能。     

基于优势一等价关系的几种约简及规则抽取方法

考虑了条件属性引入优势关系而决策属性上引入等价关系的不协调目标信息系统。分析了这种基于优势-等价关系的相容约简、最大分布约简及正域约简三者之间的关系。此外,结合劣势关系抽取规则以提高规则的覆盖率,改进了基于优势关系的正域约简抽取规则(PDRIS)的方法。最后给出算例,并在UCI数据集上进行了大量的试验,以与PDRIS进行比较。     

UAV/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究

针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性;并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。     

基于注意力机制的实时车辆点云检测算法

针对现有激光点云目标检测效果、实时性差的问题,提出了一种基于注意力机制的实时车辆点云检测算法。本文所提出的检测算法将注意力机制算法与YOLOv3相结合,利用注意力机制对点云鸟瞰图的特征进行权重分配,以学习不同通道和空间下特征的相关性,并通过CIOU loss和Focal loss来改进检测器的损失函数。实验结果表明基于注意力机制的车辆点云检测算法检测速度可达30帧/秒,车辆目标的平均检测精度达到了92.5%。并且在实车数据测试中,该算法能快速准确的对一定范围内车辆进行准确识别,并且达到实时检测效果。     

基于Arduino单片机的智能避障小车设计

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果。     

计算机语言的编程技巧

以C语言为例,阐述了程序设计人员在编程中常见的问题和应对技巧,并对常见的算法、指针、位操作及嵌入汇编等编程方法在实际中的应用作了较为深入的探讨和研究。     

一起水锤事故的原因分析及思考

通过一起自动喷水灭火系统水锤事故的原因分析和整改方案的制定,总结了消防给水系统设计、施工、调试过程中的一些注意事项,为预防水锤事故发生、提高消防设施工程质量提供参考.