参数自整定PID控制器设计与仿真

对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID作为控制器很难获得满意的控制效果,而神经网络具有任意非线性逼近能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。设计了基于BP网络整定PID参数的控制器,该控制算法只需粗略给出PID参数便可以根据系统性能自动寻优调整。利用MATLAB软件得到的仿真结果表明,该控制策略可以达到满意的控制效果,且具有很强的鲁棒性和自适应能力。     

基于ANFIS的激光陀螺消噪处理研究

为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响,采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络（ANFIS）噪声消除的新方法,利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证。与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较,并通过Allan方差法分析了各项误差系数的变化情况,结果表明：这种方法有效地补偿了随机误差,从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度。     

合成脂质对包封VB12脂质体性能的改进

以反相蒸发法制备VB12脂质体,通过加入合成脂质化合物,包括单脂酰甘油、二脂酰甘油、肽脂质(N C5Gly2C16),改进卵磷脂(胆固醇)脂质体对VB12的包封作用.实验结果表明,单脂酰甘油及肽脂质(N C5Gly2C16)对提高包封率和减少泄漏率有明显的促进作用,包封率分别由70.4%提高到77.09%和79.84%,泄漏率分别由9.5%下降到6.01%和5.41%.     

Robot Framework在软件接口自动化测试中的研究与应用

本文阐述了软件自动化测试工具的分类及软件接口自动化测试的重要性,提出了一种基于Robot Framework框架的软件接口自动化测试方法并展示了真实的项目实施效果。     

余桃市水利发展的思考

阐述了余姚市水利建设的成就，分析了现状，提出了今后水利发展的措施和见解。     

浅谈如何预防煤矿地质灾害的发生

煤矿安全是煤矿生产中的首要问题,但是由于煤矿所在的环境以及地质特征导致地质灾害频发,所以地质安全是煤矿安全生产的基础,只有地质环境稳定安全,煤矿的安全生产也会相对有所保障。煤矿生产中的主要安全问题来自于地质灾害,不但在经济上给煤矿企业带来损失,同时给生产者的生命安全带来了威胁。文章主要结合煤矿生产中实际发生的地质灾害进行了论述,用以研究避免地质灾害发生的有效措施,对资源的合理利用予以确保,最终实现人一自然和谐发展的健康发展状态。     

甲基丙烯酸锌补强氢化丁腈橡胶耐老化性能的研究

试验研究甲基丙烯酸锌（ZDMA）补强氢化丁腈橡胶（HNBR）热空气老化前后的物理性能和动态力学性能。结果表明:随着ZDMA用量的增大,HNBR胶料的t₁₀和t₉₀缩短,M_L和M_H增大,硫化胶的邵尔A型硬度和100%定伸应力增大,拉伸强度和拉断伸长率先增大后减小;经热空气老化后,随着老化时间的延长,HNBR硫化胶的邵尔A型硬度和100%定伸应力增大,拉伸强度和拉断伸长率减小;延长老化时间或增大ZDMA用量,HNBR硫化胶的储能模量和损耗模量增大,损耗因子峰值逐渐减小,损耗模量峰值和玻璃化温度逐渐向高温方向移动。     

盐酸溴凡克新合成工艺改进

以香草醛为原料,经碱氧化所得羧酸与乙酸酐反应酯化后,与二氯亚砜反应生成3-甲氧基-4-乙酰氧基苯甲酰氯,再与溴己新反应制得目标产物盐酸溴凡克新。所合成目标产物盐酸溴凡克新的结构经LC-MS、IR、1HNMR确证。工艺路线简单,总收率为49.7%。     

响应面法优化南极磷虾蛋白自溶工艺的研究

利用响应面法对南极磷虾的自溶水解条件进行优化,为南极磷虾的深加工提供依据。在单因素实验基础上选取实验因素与水平,根据中心组合(Central Composite)实验设计原理采用三因素五水平的响应面实验,对自溶条件进行了优化。得到最佳自溶条件为温度41.10℃,初始pH8.74,原料占总重比0.54。     

抚顺市望花区PM2.5中多环芳烃的污染特征研究

为了解城市大气可吸入颗粒物污染状况,对抚顺市望花区2013年4、7、10、12月进行了四次大气采样,分别代表春、夏、秋、冬四个季节,采用气质联用技术分析了大气细颗粒物PM 2.5中美国优先控制的16种PAHs的含量。结果表明,PAHs总浓度年均值为712.4 ng/m3,冬季浓度最高为2 306.4 ng/m3,夏季最低为63.5 ng/m3,其中冬季的苯并[α]芘超标2.2倍,表明抚顺市望花区大气PM2.5中PAHs污染较重,且冬季明显高于其它季节。