未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计

设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系统在具有良好控制性能的基础上有效地提高资源利用率,引入一个合适的事件触发条件来获得阶段性更新的跟踪策略对.然后,根据设计的触发条件,采用Lyapunov方法证明误差系统的渐近稳定性.接着,通过构建四个神经网络,来促进所提算法的实现.为了提高目标轨迹对应稳定控制的精度,采用模型网络直接逼近未知系统函数而不是误差动态系统.构建评判网络、执行网络和扰动网络用于近似迭代代价函数和迭代跟踪策略对.最后,通过两个仿真实例,验证该控制方法的可行性和有效性.     

Experimental study on viscosity characteristic of sewage in urban untreated sewage source heat pump system

To confirm the rheological characteristic of sewage in the research and application of urban sewage source heat pump system, the viscosity of sewage was investigated. The tube-type rheometer was used in this experimental study, and the sewage was treated as homogeneous non-Newtonian fluid. In addition, the relational expression between viscosity parameters was developed, and the function of apparent viscosity was obtained. It is concluded that the viscosity characteristic of sewage is influenced largely by complex mixture in sewage, and the sewage has the characteristic of sheared densification fluid.     

新视野下的生命道德教育

针对社会中普遍存在的一些忽视生命以及生命价值失落的现象,指出当前生命道德提出的必要性;并在此基础上,对生命道德进行了严格的界定,说明生命道德需要教育的原因,最后指出在当前社会生活中对个体进行生命道德教育的理念。     

山阴县玉井煤矿开采对地下水的影响分析

在充分收集利用已有资料的基础上,通过试验求得相应的参数,应用解析法预测9号煤层开采对上覆含水层的影响,并计算出在影响范围内的各空间点和时间点上的水位降深值,可为煤矿的后续开采和环境管理工作提供相应的理论依据。     

姜黄挥发油诱导肺癌细胞凋亡及机理研究

对姜黄挥发油诱导人肺癌A549细胞的凋亡影响及作用机制进行研究。采用二甲基噻唑蓝比色法(methl thiazolyl tetrazolium,MTT)检测姜黄挥发油对A549的细胞增殖的抑制作用,采用吖啶橙(acridine orange,AO)染色法、流式细胞仪法、划痕和集落形成试验探究姜黄挥发油诱导细胞凋亡的作用机制。结果表明,姜黄挥发油以时间和剂量依赖性关系抑制癌细胞的增殖。姜黄挥发油浓度在100 mg/L时就能够使细胞结构发生变形,细胞核发生皱缩,同时与空白对照组相比,加入经不同浓度姜黄挥发油处理后的A549细胞,其早期和晚期凋亡细胞数量均有所增加,其迁移能力也受到了不同程度的抑制。     

倾斜煤层综采工作面输送机上窜下滑控制技术研究与应用

控制综采工作面输送机的上窜下滑对安全生产至关重要,但该技术不易掌握,尤其是在倾斜煤层管理中更为突出。为了掌握综采工作面输送机上窜下滑技术,文章通过对设备选型、工作面倾斜度、工作面伪倾斜角大小、推移输送机方向、支架调斜等五方面影响因素的理论分析和现场工作面实践相结合,得出以调控伪倾斜角度为主的控制方法,找出适合平煤股份十三矿14040采煤工作面的伪倾斜角度,为采面安全回采提供了理论依据。     

某矿1010203工作面瓦斯防治系统设计

瓦斯灾害严重威胁着煤矿安全、高效生产及工作面作业人员的生命安全,以陕西某矿1010203工作面为工程背景,基于现场实测方法,分析瓦斯来源及涌出构成,确定多煤层联合综放开采成为采空区瓦斯积聚主要原因。针对目前矿井瓦斯抽采不达标的现状,提出1010203工作面分区预抽放钻孔设计方案。同时,基于分区抽放钻孔设计方案的实施效果,给出瓦斯抽放管路的布设方式,提出工作面在掘进期间利用风排方式和工作面回采前对煤层进行分区预抽的2种瓦斯治理方案。     

振动压实成型机结构设计

在现代半刚性基层实验室研究中,振动压实成型机是一款必不可少的试验设备。振动压实成型机可以很大程度模拟现场压路机施工工况,可以有效指导现场施工质量。而现有振动压实成型机整体结构存在整机外形庞大,没有减振机构,噪音污染环境等缺陷。针对此,设计了一种振动压实成型机整体,并对关键部件进行选型指导及其校核计算。该成型机由机架、提升装置、振动装置、减振装置以及试模及其夹紧装置构成。     

Smoothened蛋白抑制剂的研究进展

Smoothened(SMO)蛋白是Hedgehog(Hh)信号通路中的关键受体,通过对SMO蛋白的抑制能够防止Gli转录因子激活下游信号通路,从而抑制癌症的发生与发展。对SMO蛋白抑制剂的研究已经成为Hh信号通路的研究热点。本文综述了国内外已经上市的,正在进行临床实验以及正在研发的SMO蛋白抑制剂。     

微压力弹簧性能检测仪双闭环控制与误差分析

电感传感器中对称弹簧的性能是影响其测量精度的主要因素。微压力弹簧性能检测仪采用双闭环控制来减小步进电机失步与导轨丝杠间隙带来的误差,精确测量出弹簧在弹性范围内任意位置所受到的弹力值及倔强系数。主控单元选用16位低功耗微控制器MSP430F149提高响应速度,选择高精度24位模/数转换器CS5532提高压力采集电路的分辨率,并采用去极值平均滤波算法提高压力测量精度。实验测得,检测仪测量的位移误差小于2μm,压力误差小于1 mgf(1 kgf=9.81N).