基于ANFIS的激光陀螺消噪处理研究

为了降低激光陀螺输出数据中噪声对惯性导航系统精度的影响,采用一种具有学习能力的自适应模糊神经网络（ANFIS）噪声消除的新方法,利用一组激光陀螺随机漂移数据对这种方法进行建模和仿真验证。与传统的小波分析法进行了功率谱密度、均值和标准差的比较,并通过Allan方差法分析了各项误差系数的变化情况,结果表明：这种方法有效地补偿了随机误差,从而有利于提高激光陀螺的输出信号精度。     

参数自整定PID控制器设计与仿真

对于工业控制领域中的系统普遍存在非线性、时变的特点,采用传统PID作为控制器很难获得满意的控制效果,而神经网络具有任意非线性逼近能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。设计了基于BP网络整定PID参数的控制器,该控制算法只需粗略给出PID参数便可以根据系统性能自动寻优调整。利用MATLAB软件得到的仿真结果表明,该控制策略可以达到满意的控制效果,且具有很强的鲁棒性和自适应能力。     

下向穿层孔水力冲孔卸压增透技术

为考察下向穿层孔水力冲孔卸压增透效果,并确定有效影响半径,以潘二矿11223高抽巷为试验点,考察水力冲孔出煤量、冲孔前后瓦斯抽采浓度、纯量和压力等的变化。结果表明,下向穿层孔冲孔也具有良好的卸压增透效果。单孔冲出煤量约61.84 t,平均约2.94 t/m,抽采孔和冲孔孔平均抽采纯量比冲孔前分别提高了0.48%和5.82倍,水力冲孔有效影响半径达6 m以上。     

浅谈如何预防煤矿地质灾害的发生

煤矿安全是煤矿生产中的首要问题,但是由于煤矿所在的环境以及地质特征导致地质灾害频发,所以地质安全是煤矿安全生产的基础,只有地质环境稳定安全,煤矿的安全生产也会相对有所保障。煤矿生产中的主要安全问题来自于地质灾害,不但在经济上给煤矿企业带来损失,同时给生产者的生命安全带来了威胁。文章主要结合煤矿生产中实际发生的地质灾害进行了论述,用以研究避免地质灾害发生的有效措施,对资源的合理利用予以确保,最终实现人一自然和谐发展的健康发展状态。     

浅谈抽油机曲柄销子断裂原因及防治措施

曲柄销子断裂容易引起安全事故,本文对抽油机曲柄销断裂位置、受力情况和影响因素进行了分析,并提出有效地防范措施。     

25%乙螨唑·哒螨灵悬浮剂的配方研究与开发

正红蜘蛛(Tetranychus cinnbarinus)是一种重要的农业害虫,分布广泛,食性杂,可危害110多种植物,属于蜱螨目、叶螨科,学名叶螨。而柑橘红蜘蛛学名桔全爪螨,又名柑橘红叶螨、瘤皮红蜘蛛。红蜘蛛个体很小,一般不超过1mm,黄色或者红色,体型圆形或椭圆形,危害方式为刺吸式口器,吮吸汁液,使叶绿素受到破坏,叶片出现黄点或斑块,使叶片变黄,脱落。红蜘蛛每次产卵1次大约100只作用,1年发生13代左右。以卵过     

丁集煤矿11-2煤层瓦斯地质规律研究

运用瓦斯地质学理论,通过对淮南矿区和丁集煤矿瓦斯地质资料的分析,结合丁集煤矿11-2煤层地堪瓦斯含量和井下实测瓦斯含量,研究了影响该矿11-2煤层瓦斯地质规律的各种因素。通过分析,可将丁集煤矿划分为4个构造区,并得出地质构造、煤层露头和煤层底板上覆基岩厚度等是影响丁集煤矿11-2煤层瓦斯变化的主要因素,同时指出该矿发生的突出事故与地应力和地质构造有密切关系。     

热空气老化对补强氢化丁腈橡胶性能的影响

研究不同补强剂补强氢化丁腈橡胶（HNBR）在热空气老化过程中的物理性能和动态力学性能变化。结果表明：当补强剂用量均为30份时,甲基丙烯酸镁(MDMA)补强的HNBR硫化胶综合物理性能最好,甲基丙烯酸锌（ZDMA）补强的硫化胶次之,炭黑和白炭黑补强的硫化胶较差;ZDMA和MDMA补强的硫化胶耐老化性能较好;热空气老化后,不同补强剂补强的HNBR硫化胶的损耗因子峰值均有所降低,且老化时间越长,降低幅度越大;炭黑补强的HNBR硫化胶抗湿滑性能最佳,MDMA补强的硫化胶滚动阻力最低。     

聚硅氯化铝铁絮凝剂的制备及应用研究

以工业固废赤泥、粉煤灰以及盐酸等为原料,采用酸浸的工艺制备聚硅氯化铝铁絮凝剂。初步研究了该絮凝剂的生产工艺条件及产品对皮革废水的絮凝效果。实验结果表明：制备聚硅氯化铝铁絮凝剂的最佳工艺条件为粉煤灰和赤泥的质量比为1∶2,焙烧温度为850 ℃,液固体积质量比为5 mL/g,在此条件下原料中铁的最大浸出率为73.9%。絮凝剂对皮革废水的最佳投放量为250 mg/L,产品对皮革废水COD、SS的去除率可高达73.91%、97.86%,处理过的水透光度高。     

浅析核心素养下的高中化学实验教学

发展核心素养是社会发展的需要，是时代的要求。核心素养共包含五个要素，而实验探究与创新意识是核心素养中很重要的一部分，化学是一门实验学科，化学学科核心素养的提升离不开实验。本文紧扣教材，在教学中对课本实验进行分组探究；引导学生在课本实验的基础上进行创新实验；引导学生进行课外兴趣实验，巩固知识，提升兴趣；对于危险的实验进行数字化实验。本文从以上四个方面探究如何培养学生的核心素养，意在为中学化学教学提供一点参考。