光伏并网逆变器非线性控制策略的研究

为了改善光伏并网逆变器的动态性能，在利用其d-q模型体现并网逆变器非线性特征基础上，应用状态反馈线性化方法设计了一种非线性控制器，以低消其d-q模型的非线性。这种方法解耦了电流中的有功和无功分量，从而实现了并网逆变器有功、无功分量的独立控制。基于Matlab语言的仿真表明：该方法比常规的线性控制策略具有更好的动态性能。     

基于DSP的交流电量采样及其实现

根据交流电量以及TI公司DSP的功能特点，介绍了基于TMS320LF2407的交流电量采样和计算方法，设计了采样与监控系统的软硬件，实现了实时、准确处理，在光伏并网发电系统中得到了很好的应用。     

三相60kW光伏并网发电系统

1引言 光伏并网发电是近几年才发展起来的新技术，它为光伏的大规模利用提供了广阔的市场空间，代表着未来的前进方向。我国在光伏并网发电技术方面的研发起步较晚，尚处于研究试验阶段，但近两年来光伏并网发电技术已得到了业内人士的广泛关注。2003年5月，由新疆新能源研究所、合肥工业大学、合肥阳光电源三家单位组成产、学、研联合攻关团队，在成功开发与研制500W、3kW光伏并网系统、100kW柔性衬底非晶硅并网电站和50kW光伏电站计算机智能控制系统基础上，研制开发出三相60kW光伏并网逆变装置，并网电站于2005年3月27日在新疆新能源研究所建成并投入发电，至2005年8月27日，已累计发电25700kWh。     

变速恒频双馈风力发电机投切控制策略

对几种变速恒频双馈风力发电投切控制策略进行深入的研究。基于电压开环控制的投切控制策略，虽具有较好的稳定性，但空载定子电压的控制精度受到限制；基于电压有效值闭环的投切控制策略，虽能提高定子空载电压的控制精 度，但在定子电压的三相对称性及定子电压幅值的波动方面仍存在欠缺；基于空间电压矢量闭环控制的投切控制策略，若采用特定的调节器设计，不仅能确保电压控制精度，而且可以有效抑制定子电压幅值的波动。针对基于空间电压矢量闭环控制的这一投切方案，在PI调节器控制的基础上提出了自适应谐振调节器与PI调节器并行控制的控制策略，有效抑制了定子电压幅值的波动，使定子电压具有较好的控制响应，进而实现了双馈风力发电机零电流切入电网的目的。仿真与试验验证了理论分析及方案设计的正确性。     

基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题,基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值,用其中的每个阈值求可行方向,在获得的接近目标方 向的所有可行方向中,选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明,当最大运行速度设为 0.8 m/s 时,机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区．     

多关节虚拟机器人构建与运动学实现

基于虚拟现实（Virtual Reality，VR）技术构建出五自由度多关节机器人的三维模型，借助Visual C＋＋和OpenGL软件混合编程，开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性很强的虚拟机器人和相应的操作仿真试验平台。其中，特别对VR系统中机器人坐标系的建立和运动方程的实现进行了详细介绍，通过与NGR01型真实机器人的大量对照试验，证明本文提出的思想和算法是正确、合理、可用的。     

基于PCI和DSP运动控制系统在邦定机中的应用

以半导体后序封装设备中的超声波铝线自动邦定机为控制对象,介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP和PCI总线的运动控制系统设计方案,充分合理地利用DSP的软硬件资源,实现了对多轴电动机的精确控制,利用PCI9052实现与PC机的高速通信,并就该运动控制系统的硬件以及软件设计方案进行探讨.     

通用型机器人关节控制器的研制

根据通用型机器人关节控制器的功能需求，基于单片机构建出硬件结构框图，并设计了相应的控制软件流程，特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述。最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用型机器人控制系统中，获得了比较满意的效果。     

采用电流矢量控制的电流型PWMAC/DC变换器非线性控制策略的研究

文章提出了一种采用电流矢量PWM控制的非线性控制策略，该方案通过电流矢量PWM控制来跟踪电流指令，从而简化了电流型PWM AC／DC变换器波形发生。在建立电流型PWM AC／DC变换器d-q模型基础上，采用输入输出线性化方法实现了解耦控制，给出了理论分析和调节器参数整定算法，并利用Mallab对控制策略进行了仿真，获得了预期效果。     

侧吹转炉氧枪冷却系统的微机控制

目前,国内侧吹转炉的氧枪一般采用柴油冷却。在吹炼时供给氧枪较大的油量(简称大油),停吹时则以较小的油量供油(简称小油)。此外,兰炉龄增大时由于炉况的变化必须逐渐加大油量以保证氧枪不致被烧坏;当炉子长期停吹时由于炉内温度的下降,氧枪的供油也可由小油减少到保温油量。上述的油量调节原来是由操作人员手工进行的。人工控制既浪费人力和柴油,也不能保证调节的及时和准确。针对这一问题,我们研制了以单片机8035为中心的微机控制装置对氧枪供油进行自动调节。该系统造价低廉、安全可靠。投入运行后避免了人工操作的不准确性,达到了每吨钢油耗下降1～2kg的效果,并有利于转炉的安全和寿命。