D-S证据理论在传感器融合中的探讨

为解决证据间的可信度问题,引入支持矩阵的概念.在移动机器人自主爬楼梯的研究中,根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵,计算出它的特征向量并作为证据的可信度.通过实验,证明算法的先进性和有效性,最后客观地评价这种方法.     

基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器研究

研究了基于PLC直接查表方式实现的模糊控制器。对输入量的模糊化、直接查表法的模糊控制决策和模糊控制量的去模糊化及输出等进行了分析并给出了梯形图设计。结果表明 ,用PLC实现的模糊控制器简单实用 ,为模糊控制技术在工业控制中应用提供了更加广阔的空间     

多输入双向DC-DC变换器在燃料电池系统的应用

针对一种应用于燃料电池电动汽车驱动系统的多输入三半桥双向DC-DC变换器,对燃料电池电动汽车系统的工作过程进行了描述,同时对多输入三半桥变换器的稳态特性和软开关条件进行了详细的理论分析。最后通过仿真和实验验证了多输入三半桥双向DC-DC变换器的性能。