STUDY ON THE AUTOMATIC REGULATION SYSTEM OF WIND RATE FUZZY CONTROL

This paper presents the solution of regulating the wind rate automatically by means of fuzzy control technology and implementing it with PLC (programmable logical controller) under the circumstance of many influence factors, which exists in the axial-flow fan‘s wind rate regulation system during the process of mine ventilation, and has difficulty in modifying the mathematic model to obtain the satisfied result by normal control ways. According to this analysis, the intelligent and analytic treatment of fuzzy controller has been made and fuzzy control scheme involving self-regulation divisor and intelligent integral has been deeply proposed. Test result shows that this system based on the scheme above is obviously prior to others in its responsibility such as high-speed, overshoot, control precision and robustness. The system furnishes the great reliability of mine working safety and fan‘s running efficiency.     

永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识

编码器的使用降低了永磁同步电机矢量控制系统的可靠性和耐用性,且某些场合无法安装编码器。理论上可以通过永磁同步电机的电压和电流实时计算出电机的转速和转子位置角度。该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制策略。其中,参考模型为永磁电机本身,可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造了2个滑模面,将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即可获得电机的转速和转子位置角度,并分别用于矢量控制系统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真研究,仿真结果表明所提出的观测方法是有效的。     

矿井提升机无速度传感器控制研究

针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理的滑模面,根据Lyapunov稳定性定理,分析了观测器的收敛条件,证明了其稳定性,得到了转速估计表达式。理论和仿真结果表明,所提出转速辨识方法具有较好准确度和抗干扰性能。     

基于转子电流偏差角的双馈感应电机速度观测

提出一种基于转子电流偏差角的双馈感应电机（DFIG）闭环速度观测方案。相比基于定子磁链或基于转子电流的模型参考自适应系统（MRAS）速度观测方案,该方案所构造的速度观测器不仅具有较好的线性化控制特性,而且其前向控制增益不受双馈感应电机转子电流量值的影响,从而使得所设计的DFIG无速度传感器控制系统具有较好的动态响应特性。2 MW双馈感应电机的仿真试验,不仅验证了该无速度传感器控制策略的正确性,而且通过与基于转子电流MRAS无速度传感器控制策略的对比表明,该控制策略具有较好的动态响应特性。     

基于DSP-CPLD的三电平SVPWM发生器设计

分析了三电平SVPWM发生器中所使用单片DSP的缺点,研究了基于DSP-CPLD组合的三电平SVPWM发生器.该矢量发牛器采用一种三电平参考电压分解的空间矢量简化算法,使计算得到简化.设计了基于DSP-CPLD的三电平矢量发生器,它能够节省DSP芯片资源,并使三相PWM波实现同步输出.仿真和实验验证了该三电平矢量发生器的可行性和简易性.     

基于并联滤波器的电压闪变检测

依据最小方差原则和梯度下降方法,经过旋转变换,得到二维线性自适应跟踪器,组成频点和带宽可任意设定的一致指数稳定的并联梳状ⅡR滤波器,分析其频率特性。该滤波器可提取电力信号中的已知频率的谐波和间谐波,获得基波幅值的准确跟随。再用另一个并联滤波器分析基波幅值跟随信号,提取基波电压的恒定值和多个波动分量,对电压波动进行加权滤波、平方、平滑滤波后得到瞬时视感度。算法抑制了间谐波造成的平方解调法检测闪变度的误差,具有较好的均值统计意义下的抗干扰性能。通过仿真比较说明了算法的有效性。     

智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。给出了该结构模型的移动机器人视觉检测识别和跟踪控制系统在汽车桩考中的实际应用。     

一种应用于光伏系统的双向DC/DC变换器

针对光伏发电中发电量受光照强度、环境温度等自然条件变化的影响,而不能持续、稳定地输出电能这一问题,通过分析其能量的流动、功率传送大小的影响因素,提出一种光伏储能用双向DC/DC变换器,并对其性能以及软开关范围进行分析,得出能量与占空比以及移相角之间的关系,提出采用占空比和移相角两参数调节的方式,实现了最大功率输出的控制方式,最后在一台1 kW的样机上进行了实验验证.     

一种可调带宽的线性电力信号实时分析新算法

提出一种新的信号分析算法,得到一个二维线性常系数微分动力系统,给出该系统的解的解析表达式,说明该系统的暂态是一致渐近稳定的,稳态具有良好的幅值频率响应及频率选择特性。分析系统参数对稳态性能和暂态性能的影响,给出稳态和暂态频率响应。通过调整2个系统参数,可实现任意频点和任意带宽的线性滤波器。通过仿真,用该算法实现锯齿波跟随、基波提取和谐波分析、间谐波分析、电压峰值检测、电压闪变检测,并研究算法对输入信号频率偏移的鲁棒性。