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针对一种垂直弹跳机器人,利用Pro/E软件创建三维实体模型,然后利用Pro/E与ADAMS的数据接口软件Mechanism/Pro将模型及其特征参数导入ADAMS中,并在几何模型上施加适当的约束、接触力、驱动、传感器等,最后进行动力学仿真,主要分析了弹簧刚度对机器人的弹跳高度、弹跳速度和弹跳加速度等的影响。 相似文献
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利用成形法磨齿高精度、高效率的优点,结合砂轮在线修整技术,提出一种具体的针对硬齿面大直径渐开线斜齿轮的数控加工技术,并对采用此加工技术磨削成形的渐开线斜齿轮精度进行测量与分析。精度测量结果表明,采用此方法加工的渐开线斜齿轮精度可达到4级。 相似文献
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为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服系统的智能控制策略,对直线电动机工作台的定位误差补偿技术作了比较。最后列出了其他一些值得关注的问题。 相似文献
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ACS-68000微型机上配置的INFORMIX是美国关系数据库系统公司(RDS)研制的在UNIX操作系统下运行的关系数据库管理系统。它具有数据模式清晰、数据独立性强、查询功能齐全、使用方便、易于扩充等优点,并为用户提供屏幕格式定义、报告书写语言,以及C语言扩充接口等工具。该系统特别适用于人事、仓库、财务以及生产管理等企事业的中小 相似文献
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面向网络化制造系统的单元控制器 总被引:1,自引:1,他引:0
在分析了网络化制造系统的基础上,建立了面向NMS的单元控制器的功能模型,阐述了单元控制器各功能模块的作用。构造了协同管理递阶控制结构的单元控制系统和单元控制器的控制软件结构。 相似文献