滚柱叶片马达的结构及性能分析

本文介绍了数控机床电液伺服系统中应用的一种滚柱叶片马达的典型结构与工作原理,分析了此种液压马达的静、动态特性,通过与轴向柱塞马达比较,叙述了滚柱叶片马达的性能特点,文中表明,经常被忽略的泄漏系数和粘滞阻尼系数对于液压伺服马达低速性能的影响是不应忽视的因素。     

基于结构光焊缝图像预处理的研究

为了可靠跟踪焊缝,需要对结构光视觉传感器采集的焊缝原始图像进行预处理,以消除噪声的影响.首先采用一维高斯型拉普拉斯滤波器处理图像,将尺寸与激光光带宽度相差较大的噪声变为离散的小块噪声,然后采用邻域均值滤波进行平滑处理.针对焊缝图像灰度分布随机变化的特点,采用最大方差阈值法自适应选取阈值分割图像,将图像二值化.采用标记法去除小区域噪声,获得清晰的焊缝图像,为后续提取焊缝特征奠定坚实基础.实验表明,该预处理方案可满足实时焊缝跟踪的需要.     

移动机器人能源自治研究与进展

针对国内外目前研究现状,主要介绍了实现移动机器人能源自治的方法.重点分析了基于太阳能的机器人能源自治系统组成,并分析了跟踪机构,太阳能光电转换,蓄电池充、放电等关键技术.结合现有实现方法的特点,探讨了移动机器人基于太阳能的能源自治发展趋势.     

小波变换信号消噪技术研究

通过对信号与噪声奇异性分析，给出信号与噪声的小波变换模极大值在各个尺度上的表现截然相反的结论，并给出了一种非线性的消噪方法。该方法与传统的消噪方法不同，即不同于低通滤波器滤波，而是根据信号与噪声的奇异点性质不同进行滤波。实验结果表明，这种方法在改善信噪比的同时，又保持相当高的时间分辨率，并且计算简单，有很好的去噪效果。     

基于虚拟现实触觉感知接口技术的研究与进展

基于虚拟现实触觉感知接口技术（Haptic Interface Technique）涉及的学科 面很宽，包括机器人学、虚拟现实技术、仿生学、传感技术及互联网通讯技术等．触觉感知接口是基于虚拟现实机器人遥操作系统的重要组成部分．从广义角度出发，触觉感知（Haptic Sensing）应包括力/力矩觉（Force/Torque Sensing）和接触觉（Tactile or Touch Sensing）等主要感觉功能．这里将着重介绍触觉感知接口的研究意义与结构、用于触觉感知接口的特种驱动机构．最后，讨论触觉感知接口技术今后的研究与发展趋势．     

基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究

提出采用电流变流体（ＥＲＦ）填充在弹性皮肤下作为指端柔顺材料的机器人指端的设计．此指端不仅具有足够的柔顺性，而且借助电流变流体的阻尼可控性，可实现稳定接触与抓握的控制．建立了机器人手指抓握接触过渡过程的动力学模型，并对此模型中接触力、位移及稳定时间进行了仿真．     

川中──川南过渡带古残丘的地震解释及其对香溪群油气藏的控制作用

川中──川南过渡带雷口坡组侵蚀面上存在数量较多的古残丘群，在沉积作用和差异压实作用下，可在古残丘斜坡地带形成香溪群储层的原始倾斜和尖灭，并可能产生同沉积期小断层和裂缝，有利于在上覆地层申形成运移、储集和圈闭空间，因此，可通过寻找雷口坡组侵蚀面上的古残丘来预测香溪群地层有利储集带，并得到了验证。     

V2O5/TiO2-SiO2催化剂用于甲醇乙醇合成异丁醛的研究

以溶胶-凝胶法和浸渍法制备V2O5/TiO2-SiO2催化剂,将其应用于甲醇与乙醇一步合成异丁醛的催化反应,并采用BET、XRDI、R测试技术对催化剂的结构进行表征,考察制备方法和焙烧温度对催化剂结构和催化性能的影响.结果表明：采用溶胶-凝胶法制备的催化剂具有较好的催化性能,适宜的焙烧温度为773 K.     

青海省全吉煤田逆冲推覆构造体下含煤远景分析

青海省全吉煤田内的逆冲推覆构造比较发育,且含煤地层属于软岩层,老的地层往往会在挤压应力的作用下,顺着断裂(断层)含煤地层形成逆冲推覆体构造,在这种逆冲推覆构造体下往往赋存含煤地层和煤层。分析了逆冲覆构造在全吉煤田大头羊、绿草沟、开源等煤矿有发育,为今后在全吉煤田乃至柴达木盆地寻找煤炭资源提供了新的指导方向。     

混凝土结构中钢筋保护层厚度的控制

本文作者先论述了钢筋保护层厚度重要意义和重要作用,进而分析了我国当前在这方面所面临的问题,最后提出了对保护层厚度的控制几种措施。