ZL50装载机双泵单路稳流阀合流特性的分析与优化

从理论和试验两方面对ZL50装载机双泵单路稳流阎的合流特性进行了分析和探讨,用正交优化方法找到了一组最佳匹配参数。试验证明,参数优化后,阀的合流范围拓宽,最小转向流量提高,并有明显的节能效果。这一结果为双泵单路稳流阀改进设计提供了理论依据。     

油溶性缓蚀剂评价方法初探

为了评价油溶性炼化工艺缓蚀剂的性能,以环烷酸复配减二线馏分油作为腐蚀介质,建立了实验室油溶性缓蚀剂静态挂片评价方法,通过在腐蚀介质中加入一定浓度乙醇增加缓蚀剂溶解性,建立了油溶性缓蚀剂电化学实验评价方法。对现场使用的炼油工艺缓蚀剂进行了性能评价,讨论了实验条件及测试时间的影响。     

一种电液伺服系统故障模拟方法

通过对典型电液伺服系统故障分析，本文提出一处利用外接元件实现电液伺服系统的故障模拟方法，避免传统的故障模拟方法造成的严重经济损失。     

环烷酸腐蚀及其缓蚀剂的研究进展

环烷酸腐蚀是石油炼制工业中日益突出的问题之一,为此对环烷酸的性质、腐蚀机理进行了阐述.并重点介绍了环烷酸缓蚀剂的国内外研究进展及评价方法,对其进行归类、总结.     

工业循环冷却水处理缓蚀阻垢剂的应用与发展

介绍了了工业循环冷却水处理缓蚀阻垢剂的发展历程以及其开发和应用现状。总结了水处理缓蚀阻垢剂存在的问题并指出新型、高效、复合、环保、多重性能以及经济的缓蚀阻垢剂是今后发展的主要潮流。     

助剂对甲醇乙醇合成异丁醛催化剂结构和催化性能的影响

采用溶胶-凝胶法制备了复合氧化物(SiO2-TiO2)负载的铜基催化剂。测试了含4种不同助剂ZnO、MnO、CaO、MgO的催化剂对甲醇与乙醇一步合成异丁醛的催化性能,并应用TPR,BET,XRD等手段对催化剂结构进行了表征。结果表明,溶胶-凝胶法制备的催化剂可以显著地改善CuO的分散性,降低了CuO的还原温度。同时发现,碱性金属氧化物作助剂可以增强助剂与活性组分之间的协同作用,提高异丁醛的选择性和收率,较适宜的助剂是CaO。在常压、反应温度593K、n(甲醇)/n(乙醇)=2∶1的条件下,乙醇的转化率为71.58%,异丁醛的选择性为50.99%。     

轮式移动机器人轨迹跟踪的最优控制

深入分析了轮式移动机器人的运动状态,建立了WMR路径偏差系统的非线性数学模型。应用小偏差线性化理论,将该多输入多输出非线性系统简化成一个单输入单输出线性系统。然后基于线性二次型调节器理论进行了系统最优控制器的设计,并针对该理论中加权矩阵Q与R难以确定的问题,从控制效果出发,采用自适应遗传算法对其进行了优化。实现了移动机器人对预定轨迹的满意鲁棒跟踪,同时满足了实时性要求。实验结果证明了该方法的正确性与实用性。     

基于视觉和超声信息的机器人行为控制

要随着机器人应用范围的不断扩展，机器人所面临的工作环境也越来越复杂，多数是未知的、动态的和非结构化的。通过对基于行为的机器人控制技术的研究，设计了一种用于完成多目标任务的移动机器人行为控制系统。将基于行为的控制技术融合进模糊控制的思想中，使移动机器人的行为通过运用模糊控制和基于优先度的行为决策来实现，并且通过视觉信息使机器人能够完成面向目标的任务。     

基于虚拟现实的踝关节康复机器人的综述

根据国内外踝关节康复器械的研究现状,提出了基于虚拟现实的踝关节康复机器人的构成,其本质是一种触觉感知接口。从医学、虚拟现实技术和触觉感知接口技术的角度,阐述了亟待解决的虚拟现实建模、三维图形处理、系统融合、透明性、灵敏度等关键技术。分析了康复方案及功能评价策略的制定。