微结构的大转角非线性动态行为的宏建模方法

针对微结构的大转角非线性动态行为,提出采用欧拉参数法对用传统欧拉角度法描述的微结构动力学方程进行线性化,以避免MEMS器件的系统级仿真不收敛和提高仿真速度.以大转角扭转微镜为例验证了方法的有效性.用硬件描述语言Mast编程建立了组件模型,使用组件模型构建了系统级模型并进行了仿真分析.分析表明,两种方法的仿真精度与有限元方法比较相差都在2%以内;与欧拉角度法比较,使用欧拉参数法仿真速度快3倍以上;说明使用欧拉参数法能够在不显著损失精度的前提下更加有效地描述微结构的大转角非线性动态行为.     

PDM/CAFD集成技术研究

PDM作为 CAD/CAPP/CAM的集成平台越来越受到人们的重视 ,但其对计算机辅助夹具设计 (CAFD)的支持却很少有人关注。本文在分析了基于 PDM的集成化夹具设计系统体系结构后 ,着重研究了基于 PDM的组合夹具设计模型构建技术 ,并在此模型基础上实现夹具的快速设计和装配 ,以有效地支持并行工程的实施。     

微致动器在流动控制中的应用研究

基于MEMS技术,研制了一种微气泡型致动器.对前缘布置有微致动器的三角翼进行了数值模拟和风洞实验,结果表明:微致动器可以改变三角翼前缘的旋涡流状态,扰动边界层,改变三角翼前缘分离涡位置,合理布置微致动器可以获得一定的滚转力矩,利用微致动器可以进行流动控制,进而改变飞行器的动力性能.     

基于CORBA支持动态联盟的多Agent工作流管理系统

讨论了基于多Agent的工作流管理系统，可以较好地解决多工作流之间的组织、调度及通信问题，为动态联盟环境下的工作流管理提供技术支持。最后给出了基于CORBA规范和KQML协议的工作流管理系统的实现策略。     

一种DNC信息系统的研究与开发

从信息采集与传输的角度,提出了满足工业实时控制的数控机床DNC信息系统的一种体系结构。以FANUC0-T数控机床为实例,介绍了DNC信息系统中数控机床接口设计技术。并在此基础上,简要分析了NC程序控制工作流程以及DNC计算机与数控机床通信的具体过程。     

用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法

针对MEMS陀螺、加速度计、磁强计组合的姿态确定系统,笔者设计了用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法．取姿态误差四元数和陀螺随机漂移构建滤波状态向量,通过误差四元数微分方程和陀螺随机误差模型建立了卡尔曼滤波状态方程;采用改进的高斯-牛顿算法将传感器观测量转化为四元数,通过与利用陀螺信息估计的四元数相乘,得到姿态误差四元数作为卡尔曼滤波量测值,显著减小了机动加速度对姿态估计的影响．仿真实验显示：四元数静态估计误差小于0．22％,在动态情况下,四元教估计值能够较好地跟踪真实值的变化,表明该滤波算法能够有效提高姿态估计的精度．     

Teflon固体润滑膜摩擦学特性实验研究

用销－盘实验机研究了Teflon固体润滑涂层在高速（5.6m/s)、重载（初始接触应力400MPa)条件下的摩擦磨损性能。结果表明该涂层不仅具有很低的摩擦系数（0．08－0．09）,而且耐磨性也较好,磨损率与渗碳钢处在同一致量级。     

PDM在并行工程中的应用实例

产品数据管理的作为并行工程的使能技术,在并行工程实际中起到集成框作用,实现统一,安全、高效的产品信息和产品过程信息的管理,有效地加快产品的开发,结合PDM产品Pro/Intralink(Pro/I)在企业中的实施,分析了以Pro/I为集成平台的信息协同环境的建立及其在并行工程中的实际应用模式,为PDM技术在企业中的应用提供有益的借鉴和帮助。     

柔性生产线动画监视界面的实现

本文介绍了某企业柔性生产线信息管理系统监视界面的动画制作 ，将动画技术加入系统，可以实时仿真生产线运行情况。使之更具有生动性，为生产线的监视带来很大的便利。     

用于壁面切应力测量的微传感器设计

壁面切应力的测量是流体动力学领域中一项非常重要的测试任务,采用MEMS技术设计、加工的微型切应力传感器能够为壁面切应力的测量提供新的手段.微传感器设计过程中推导其浮动单元线性位移与弹性梁宽度的关系,通过限位装置提高了微传感器的抗过载能力.有限元仿真结果与试验模态分析的最大偏差为8.2%,表明仿真过程中对结构进行的简化以及单元的选取是合理的.加工过程中,采用等离子刻蚀工艺形成传感器的结构,湿法刻蚀工艺完成浮动单元的释放,所加工传感器的整体尺寸为3.4 mm×2.5 mm×0.6 mm.开发了一种封装结构实现传感器与壁面的平齐安装.风洞试验结果说明在0～30 m/s风速范围内传感器的灵敏度为51.2 mV/Pa,该传感器可以用于壁面切应力的测量.