介电材料温频特性测控系统

介绍了线性升温法测量介电材料及片元件试样阻抗，温度频率特性测控系统的硬件构成，模型预测法实现线性控温的计算机测控软件原理计算式软件框图及测控结果曲线。     

基于单片机彩管着屏误差检测方法的研究

文中提出一种彩管着屏误差的检测方法，设计了以单片机为核心的控制、驱动和数据采集的彩管着屏误差检测电路。文中主要介绍了检测算法、单片机控制和数据检测电路的设计。     

Motoman机器人的运动学建模及基于BP网络的IKP研究

建立了Motoman六自由度机器人运动学模型，在该模型的基础上提出了两种解决机器人逆解问题的方法。第一种方法是利用机器人自由度分布的特点推导出一种新的解析解，该法推导过程和解的表达式都非常简单．易于遥操作机器人的仿真和控制。第二种方法利用6个相同结构的BP网络和正解模型直接实现从工作空间到关节空间的非线性映射，避免了解析法中的多解问题，计算结果表明，该法计算精度较高且计算速度快。本文方法可以直接运用到具有相同自由度分布的机器人上。     

电除雾器GGAJO2在硫酸沸腾炉CCP系统中的应用

采用CCP系统实现沸腾炉自动控制，大大减少了升华硫和酸雾的生成。     

基于边缘识别的虹膜定位算法

为了提高虹膜定位算法的抗干扰能力,本文提出了一种基于虹膜边缘识别的虹膜定位算法.该算法应用图像几何矩函数提取虹膜内外边缘的特征,通过由支持向量机(SVM)训练的分类器进行虹膜边缘点的识别.最后由Hough变换对识别的结果进行参数求解并实现虹膜的定位.本算法经过了CASIA虹膜图形库的实验验证,仿真实验数据表明所提算法不仅具有较快的定位速度和较高的定位成功率,而且性能稳定.     

基于PCI总线的雷达虚拟A/R显示卡研制

雷达显示器是用来显示雷达所获得的目标位置信息及其运动情况。目前国内脉冲雷达A／R显示器大多采用模拟显示器形式，虽然有显示直观等优点，但故障率高，维修不便。本文详细介绍了以某型脉冲雷达数字A／R显示器的设计原理及实现过程，给出了PCI总线数据采集卡驱动程序的开发过程。同时，对显示器的数据处理模块设计进行了详细阐述。从应用情况可以看出新型数字A／R显示器完全可以取代模拟A／R显示器。     

连续系统数字仿真语言ECSL

ECSL 是一种面向方程的连续系统仿真语言,适用于不超过200阶的线性及非线性系统的仿真。这种语言可方便地直接以状态方程的形式编写源程序,程序明瞭易懂。ECSL 语言和 FORTRAN 兼容,是一种比 FORTRAN 更高级的语言,系统程序全部采用 FORTRAN 语句,便于移植到各种类型的计算机。本文介绍 ECSL 语言的特点、规则、系统程序结构及其使用方法。     

基于节点通信能力分布图分析的无线传感器网络能量洞定位方法

针对无线传感器网络中局部高流量通信任务导致随机出现的能量洞对网络寿命造成严重影响的问题,提出了一种基于节点通信能力分布图小波分析的能量洞定位算法。算法通过对网络通信能力分布图进行小波变换,基于最低频子带LL1标准差σ对网络是否出现能量洞进行判别,在此基础上对二值化的LL1进行哈夫变换,以确定网络内能量洞的具体位置及几何尺寸。通过仿真实验表明,提出的能量洞定位算法对不同位置、不同几何尺寸的随机出现能量洞,均具有较为理想的定位能力。     

建筑塔吊群智能防碰撞系统

建筑塔吊群智能防碰撞技术是学术界关注的热点问题,早在三峡大坝开工建设之初就提出了研究应用需求,但国内尚未得到解决。作为陕西省科技攻关项目,针对建筑塔吊群智能防碰撞关键技术进行了深入研究,并成功研制开发建筑塔吊群智能防碰撞系统．在法国PO—TIAN480和POTIAN320塔机上成功使用,并推广于新加坡塔吊公司、北京南站扩建工程、法门寺合十舍利塔等项目,其关键技术获得了国家发明专利：