提高力学法测量纸浆浓度精度的研究

针对浓度传感器输入-输出关系的非线性、时变性以及纸浆浓度信号的随机性等因素造成的力学法测量纸浆浓度精度低的问题,从纸浆浓度的测量原理出发,采用多项式的最小二乘法估计传感器的非线性关系并自动辨识其时变性,使用短时傅里叶变换对浓度信号的趋势信号和随机成分进行分离并滤除其中噪声成分.将文中的方法应用于生产中,浓度传感器的测量精度和动态特性得到明显改善.     

基于Lab VIEW的轴承转子实时测控系统研究

主要探讨如何在以Windows为操作系统的PC机上开发和实现现场实时测控系统。整个系统开发分为两个部分,即PC机上的测控软件开发和硬件配置。详细讨论这两部分的设计方法和流程,并针对轴承转子试验系统给出开发实例。     

复杂光照条件下非凸表面形状恢复

针对复杂光照条件下非凸表面形状恢复问题,采用bounding edge视觉外型模型,在本质上融合了立体重构与剪影重构方法.首先,把目标形状、反射属性以及光照度的估计统一描述为一个最小化模型;其次,把立体匹配过程转化为一维方差最小化问题,实现目标表面采样,即部分形状恢复,避免了二义性;最后,基于局部形状求解Ward反射模型,实现目标表面的完全恢复.同时采用阈值α使算法适用Non-Lambertian条件.在光度立体条件下进行了恢复三维形状的实验,证明该方法的有效性,且不受高光和阴影的约束.     

基于动态聚类算法的CWNN在纸张紧度检测中的应用

针对造纸生产线中纸张紧度无法在线检测的问题,利用小波-神经网络的分析和非线性逼近能力拟合纸张紧度J与纸张定量Q、纸张水分M、叩解度°SR、纸浆纤维湿重g、浆速网速比KT等可在线检测量间的非线性关系.通过K均值聚类算法预处理训练样本以平滑优化途径,解决连续小波神经网络(CSNN)的局部极小化问题.将学习算法中的主要系数独立地分配到网络的权值和小波尺度因子中,以提高网络的并行运算能力和收敛速度.训练好的CSNN用于纸张紧度的在线检测.仿真和实践表明:该方法测得的纸张紧度精度高.     

基于经验模态分解方法的纸张水分控制

针对于纸张水分信号的大时滞特性和噪声成分的非平稳特性所造成的水分控制系统控制效果差的问题,利用经验模态方法将水分信号分解为反映水分噪声信号结构的内在模态函数和反映水分信号总体变化趋势的趋势分量,滤除内在模态函数,并采用大林算法对趋势分量进行控制以克服水分控制系统中的大滞后环节.生产实践表明:该方法的控制效果优于PID算法或模糊控制算法.     

基于多DSP的六自由度机器人伺服控制系统研究

针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统,本文提出了一种基于多DSP的开放式六自由度机器人伺服控制系统.该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制.     

国外自动化相关学科专业教育教学的现状与发展研究

对2002年美国E＆E排名前20名著名大学中的10所学校进行了网上搜索，未能发现对应的自动化专业。本文就美国与自动化相关的专业(如电气与信息工程、电气与计算机科学等)教育计划、课程设置、教学方式及实验进行了分析。在此的基础上，归纳整理为存在问题、培养目标、教学方式、课程设置及实验五类教育现状与发展进行介绍。     

基于USB的高分辨率CMOS图像采集系统研究

设计并实现了一种数字图像采集系统，系统采用CMOS芯片MCM20027采集图像，在CPLD的时序控制下。通过USB2．0设备接口芯片CY7C68013来传输图像，然后在上位机进行处理。论文给出了此系统的软、硬件模块具体设计方法。实践表明，此款图像采集系统即插即用、分辨率高、图像刷新频率高、图像质量好。     

点火器火花能量针算机自动测试

介绍系统的测试原理、系统结构、软件设计.采用计算机与示波法进行点火器火花能量电压、电流测量;利用样条插值法实现波形数据处理;使用辛浦生数值积分进行点火器及有关放电参数的计算.该系统可实现自动点火,自动测试仪器量程、状态、时基和偏移量等参数,自动测试点火器打火瞬间火花能量及其放电参数,自动打印和绘制输出测试波形和数据报告.