基于流固耦合分析的超高速微切削空气静压电主轴支承结构优化

借助有限元分析软件ANSYS对具有不同支承结构的超高速微切削空气静压电主轴进行全参数三维实体建模,运用流固耦合的有限元方法分析电主轴的各种结构方案,并进行承载特性分析对比,优选出空气静压电主轴的支承结构。结果表明,前支承对电主轴的承载影响最大,主轴悬跨段的设置对提高承载性能的贡献较小,为加强主轴刚性,可以选择主轴前段采用多排孔轴承的支承结构。     

直线电机直接驱动进给单元刚度研究

介绍一种适高速加工机床直线进给系统的直接驱动方式.简述直线电机直接驱动单元的结构形式和特点,论述了直接驱动系统刚度的组成、定义、对系统性能的影响和计算方法.     

光栅数显系统在点位测量中的误差分析及改进措施

介绍了在三坐标测量机研制中，对光栅测量系统的设计时产生的测量误差的原因进行了分析，并提出了解决方案，实验证明，该方法可很好地解决测量误误差的问题。     

木工机械用高速电主轴散热结构设计与温度场分析

分析了木工机械用电主轴的结构特点,对木工机械高速电主轴散热结构进行了设计,对电主轴传热与散热进行了分析计算;利用有限元分析方法对电主轴进行温度场分析,得出电主轴温度场分布图,为木工机械用电主轴的热结构优化提供理论依据。     

高速电主轴过盈联结装置的设计

介绍了一种适用于高速高精度数控机床电主轴部件的轴向定位与扭矩传递装置———阶梯过盈套，它是一种可拆式过盈联结装置。文中阐述了该装置的结构特点和设计计算方法，分析了各因素对其承载能力的影响。通过设计实例，验证其设计计算的合理性     

基于预标定基坐标系及MIEKF算法的工业机器人标定方法

为了提高工业机器人的绝对定位精度和标定效率，提出一种基于预标定基坐标系及改进迭代扩展卡尔曼滤波(MIEKF)算法的运动学标定方法。该方法的优点在于用采集的位置数据进行基坐标系和工具坐标系预标定，节省两者拟合的时间。在建立位置误差模型时利用相关系数和复共线性分析去除模型的冗余参数。用MIEKF算法辨识模型的几何参数误差。通过实验对比验证，机器人经补偿后的绝对定位精度提高了88.07%。     

大口径直缝焊管机械扩径成形机理研究

结合大口径直缝焊管机械扩径机组开发项目，分析了大口径直缝焊管机械扩径工艺的特点，利用有限元方法对机械扩径成形机理和成形过程进行了仿真，讨论了机械扩径对扩径设备的力能要求。在此基础上，对机械扩径的主要工艺参数及其对扩径质量的影响进行了详细的论述，为扩径机组的开发提供理论依据。     

高速机床主轴/刀具联结的设计

分析了主轴高转速对刀 /轴联结强度的影响及高速加工对刀 /轴联结的基本要求、现行 7/2 4锥度联结存在的问题 ,介绍了几种国外典型刀 /轴联结的设计方案 ,并对各种结构的优缺点进行了研究。     

基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析

直线电机直接驱动进给系统是实现数控机床进给高速化的主要形式，但加工过程中切削力甚至运动部件质量的变化都是系统的干扰，易引起系统不稳定和定位精度下降。离线模糊推理、在线对控制系统实现自校正的控制方法能提高系统的抗干扰能力，并具有良好的实时性。为了研究系统的稳定性，本文介绍了这种基于模糊推理自校正控制的直接驱动进给系统稳定性分析方法，为同类系统设计提供理论参考。     

脉冲数可控的步进电机S形驱动曲线实现方法研究

针对传统步进电机S形驱动曲线脉冲频率固定的不足,提出基于STM32控制器的步进电机可变脉冲S形曲线驱动方法。通过实验验证,该方法可在保证S形驱动曲线完整输出的前提下,实时输出可变脉冲。同时,算法单次计算运行时间短,对控制器的性能要求较低,可以满足多轴驱动的要求,具备良好的实用性。