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机器人视觉在自动装配线中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
机器人视觉系统的几个基本问题(包括图像滤波、边缘识别和工件位姿的确定等)进行了分析,并在此基础上,根据装配作业的要求,提出一套简单实用的机器人视觉系统。该系统经过实际运行,达到了一般装配作业的实时性和精度要求。 相似文献
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开放式计算机数控系统的构建 总被引:3,自引:0,他引:3
文章首先指出了研究多轴数控加工技术的重要现实意义和深远意义.对CNC的开放性、开放标准、系统建模、实时性进行了分析研究,在此基础上创新性地提出了一种基于WinCE和DSP的开放式CNC的构建方案. 相似文献
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面向Web文本的机械知识获取方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在论述面向专业知识文本的知识获取方法--自然语言理解与专家系统的不足之后,提出了一种面向机械知识Web文本的知识获取新途径。首先提出一种能包容多种知识载体与知识表示方法的统一知识表示模型,并基于该模型设计机械知识XML标记。文字资料经过标记处理,知识仍保留在原Web文本中而形成具有层次结构的Web文本知识库。最后研究相应的知识获取方法并开发知识获取系统,该系统可理解用户的自然语言问句,在文梧找到相关知识并进行推理,依据推理结果回答用户提问,实现面向Web文本的知识自动获取。 相似文献
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