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随着智能化和自动化的发展,机器人智能装配应用在越来越多的领域,为了让机器人更好地服务,越来越多的研究方向是为机器人安装了视觉引导系统。而将机器人的控制系统和视觉引导系统统一,目前比较常用的方法是手眼标定法。但对于装配过程中圆周度要求比较高的枪体部件和目标孔,还需要检测出目标孔相对于机器人的姿态数据,进行相应的姿态调整,使得装配满足要求。以圆柱形枪体部件与平面凸出目标孔的装配为研究对象,研究出一套更加简单、实用的机器人定位矫正系统,并在实验的基础上对其可行性验证。 相似文献
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高速电主轴关键技术的研究 总被引:14,自引:1,他引:13
高速加工技术能极大地提高生产率和降低生产成线,是21世纪最有发展前任的先进制造技术之一。电主轴是实现机床高速化的核心部件,本文结合高速铣削用大功率电主轴开发课详细分析了高速主轴技术的现状,存在问题及解决方法。 相似文献
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贴片机工作速度快,效率高,其动态性能对芯片的贴装精度影响大。首先建立贴片机的三维有限元模型,然后利用AN SYS对拱架式贴片机PS1000的整机进行了动力学建模与模态分析。通过对低阶模态分析发现,低阶固有频率与整机的工作频率较为接近,容易产生共振,机架和横梁容易产生平移振动,影响贴装精度,故应该适当提高贴片机的工作频率或提高机架和横梁的刚性,以避免共振区域。最后,采用LMS振动测试仪对样机进行锤击法模态测量,进行了样机的实验模态分析,验证了ANSYS模态分析的可靠性。 相似文献
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基于虚拟现实的原型分析技术探究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对虚拟制造系统技术本质的分析 ,将虚拟制造技术分为虚拟制造单元技术和虚拟制造系统技术。虚拟原型分析技术是虚拟制造单元技术的一个重要组成部分 ,其目的是实现产品性能评估和优化设计 ,文章详细地探讨该技术的内涵、特点及实现的关键技术。 相似文献
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超高速数控机床的设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了超高速切削原理、速度范围及超高速切削对机床的基本要求,分析了超高速数控机床设计中的关键技术。结合实际课题,对超高速数控机床的主要组成部件-高速电主轴单元和直线电机高速进给伺服单元的设计进行了重点论述,并对超高速机床的数控系统及其他结构部件与装置的特点、要求作了详细的讨论。为我国自行开发超高速数控机床,提供理论依据和设计方法。 相似文献