一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究 |
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引用本文: | 田会方,盛强,吴迎峰,汪健.一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究[J].机电工程技术,2020,49(2):116-119. |
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作者姓名: | 田会方 盛强 吴迎峰 汪健 |
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作者单位: | 武汉理工大学机电工程学院,武汉 430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉 430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉 430070;武汉理工大学机电工程学院,武汉 430070 |
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摘 要: | 针对目前碳纤维气瓶缠绕生产线人工对气瓶安装拧紧工装杆的现状,设计了一种自动安装气瓶工装杆的机械手,采用Creo软件对机械手装置进行了结构设计,并在Ansys workbench软件中对机械手关键零部件进行了有限元分析,通过对机械手各梁、支撑柱的有限元分析优化减轻了机械手的重量,并通过对末端执行器的有限元分析确定了其结构设计的合理性。在Adams软件中对机械手进行了运动仿真分析,分析结果表明机械手在搬运和安装气瓶工装杆时,运动曲线满足实际生产要求。
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关 键 词: | 碳纤维气瓶 机械手 有限元分析 运动仿真 |
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