等距多项式插值公式计算法

在分析了传统多项式数插值基础上,对等距情况的插值问题进行了研究,得到了等距情况的简单差商计算公式,计算量比传统方法小.最后通过实例,说明了该计算方法.     

自平衡机器人的模糊-PD控制

由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定.为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型.在模型中建立了模糊控制器,并用模糊控制加比例控制的方法...     

牛顿迭代法的MATLAB实现

牛顿迭代法是方程求根中的一种较快捷的迭代方法,但遇到较复杂的方程时计算量较大.文章采用了MATLAB编程来实现牛顿迭代法,并给出了具体的计算例子.     

贵阳国际会展中心大型不对称筒式悬挂建筑施工应力控制

贵阳国际会议展览中心C2 201大厦为悬挂式建筑,内部受力形式非常复杂.在工程中运用计算机仿真模拟分析技术对施工工序进行模拟,根据迭代理论设置钢结构施工变形预调值,调整施工过程中建筑体的位形,并通过千斤顶施加或卸载对建筑体的作用力调配建筑体的整体位形及内部应力,从而实现了安装过程中结构自由受力状态,并且确保了竣工时建筑体的几何形态、受力状态符合理论设计值.     

基于IGS精密星历的卫星位置内插方法比较

在高精度的GPS测量数据处理过程中,获取高精度卫星轨道是重要的环节,内插是获取任意历元的精密轨道信息的重要手段,本文利用IGS提供的精密星历用MATLAB作为工具编程计算,用实例分析和比较了拉格朗日插值法、牛顿插值法、内维尔逐次插值法以及最小二乘拟合在求卫星坐标当中的应用效果。前三种方法在16阶时内插精度最高,内维尔插...     

MEMS加速度检波器的ARMA建模及性能分析

通过振动台的测试实验,得到MEMS加速度检波器的冲击响应数据,利用Steiglitz-McBride迭代法来建立该检波器的ARMA模型,并且使用Hankel矩阵的秩估计ARMA模型的阶次。通过仿真验证了此方法建立的模型准确度是很高的,并且依据建立的模型完成检波器幅频特性的性能分析。     

小目标亚像素定位技术研究

在光电探测系统中,需要对小目标进行亚像素定位,提高跟踪精度。基于模型的亚像素定位算法,根据光学系统建立目标模型,然后采用牛顿迭代法计算使得模型能量最大的点作为目标的定位点,仿真结果表明,基于模型的小目标亚像素定位算法定位精度高,稳定性好等特点。     

“斗牛士”健身车创新设计

结合普通自行车和齿轮连杆机构创新设计了一款新型“斗牛士”健身车,该设计将后叉架连接到双后轮外伸悬臂轴,并可调节,将车身主体相应进行更改;该健身车为包含一个PR -RR - RRⅢ级组的六杆机构;采用牛顿-拉普森法进行机构运动学分析求解,并进行运动仿真和验证了设计理念.该健身车骑行难度可调,骑行时身体姿态不断变化,拟合斗牛运动特性,是集健身与趣味性、娱乐性于一体、进行户外健身运动的理想健身器材.     

求点到空间参数曲线最小距离的几种算法

建立了点到空间参数曲线最小距离的数学模型,提出了计算点到空间参数曲线最小距离的三种算法,即基于几何特征的快速迭代法、基于最优化方法的黄金分割法与二次迭代法的组合法以及格点法,分析比较了这三种算法的特点和适用范围,编制了相应的计算机程序,实现了求点到复杂曲线的最小距离,并对三种算法的计算精度和运行时间作了比较。大量算例验证了算法的有效性,其计算精确度高,非常适用于曲面、曲线的匹配计算和三坐标测量机的点相关数据处理,在工程上具有一定的实用价值。     

非线性代数方程的值域求根迭代法

提出求了解非线性代数方程的值域根值迭代算法,该方法利用猜测根值代入非线性代数方程,将其转化成代数方程组,进行迭代计算,由此推导出不带导数形式的迭代算法,并给出该迭代格式的收敛性证明。最后计算实例表明,该迭代方法形式简单,收敛速度快,且易于计算机编程计算。