神经网络-牛顿改进算法求解stewart平台正解

<正>向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最小化问题。而牛顿迭代法虽然具有能够在局部快速收敛但对初值依赖程度较大。鉴于两者的优缺点互补,设计一种混合算法能够精确的精确的求得stewart平台正解。能够提升传统神经网络算法的求解速度及就求解精度。     

基于MC8051的压力传感器校准算法

以一种压力传感器为例,介绍了一种改进型压力校准算法。针对高温会对传感器影响较大的特性,同时考虑算法复杂度以及处理器的运算等问题,在高温区采用最小二乘拟合加三次样条插值法,在低常温区则用最小二乘拟合加牛顿差值算法构造温度补偿模型。所有数据运算处理采用MC8051处理器处理。实验结果表明:改进算法模型能很好消除温漂,校准误差在0. 119%以内,满足实际需求。     

两种针对小信号的脉压优化算法及实现

结合某雷达项目,针对项目LFM和Taylor编码两种小时宽带宽积(TB)信号脉冲压缩效果不理想的问题,通过对两种不同小TB信号的实际回波波形和特性进行了分析,针对性地使用了倒推法和循环迭代法,获得了优化的脉压系数。试验得出结论,较之传统的匹配滤波脉冲压缩系数,采用优化脉压系数的LFM和Taylor编码小TB信号脉冲压缩主副瓣比均能提高十几dB。     

最佳阈值选择的方法及在图像处理中的应用

本文简述了人工选择法，直方图技术，最大类间方差法（OTSU）和迭代法的原理以及求最佳阈值的方法，并通过举例说明了阈值的选择在图像处理中的重要性。     

应用包裹体技术恢复气藏古压力

包裹体捕获时的温度和压力反映了油气藏形成时的古温度和古压力,是油气成藏过程研究的一个重要依据。富(CH₄)气盐水包裹体是气藏中最主要的一种包裹体类型,对这类包裹体捕获温度和压力的恢复最大的技术难点是其中气体(CH₄)含量的精确测定。通过建立CH₄气体拉曼位移值与包裹体内压的相关曲线,根据包裹体总体积和成分保持恒定的原则构建迭代计算模型,可快速准确计算出含CH₄盐水包裹体的捕获压力。该方法应用于川南隆32井中奥陶统宝塔组微晶灰岩中的包裹体古压力研究,计算结果显示包裹体的捕获压力为884.08~1249.32 bar,压力系数约为1.3~1.8,证明了包裹体捕获时地层流体为超压状态。      

基于面积坐标的厚薄通用板元自由振动分析

根据厚板理论的基本解析解并采用四边形面积坐标,构造一个厚薄通用的板单元AATF-PQ4a。建立了基于面积坐标的单元刚度矩阵和采用不考虑转动惯量的集中质量矩阵,并采用子空间迭代法计算了板的固有频率,分析这个板单元的动力特性。数值算例表明:AATF-PQ4a单元计算结果和理论解及有限元软件ABAQUS的结果比较吻合,说明在动力学范围内AATF-PQ4a单元能做到厚薄通用,满足工程需要。     

一种基于信息扩散理论的降雨空间插值方法

根据有限的雨量站观测资料进行空间插值是获取精确降雨空间分布信息的有效手段,基于信息扩散理论,建立了一种降雨量空间插值方法,并分别采用窗宽经验公式法、最优窗宽迭代法和粒子群优化3种算法对信息扩散函数中窗宽这一关键参数进行估计。以浙江省临安市雨量站月降雨量的插值计算为例,将3种算法应用于月降雨量资料的插值计算中,并将其插值效果与普通克里金方法进行比较。结果表明,使用粒子群优化算法估计窗宽参数的信息扩散函数插值方法显著优于其他方法,经验公式估计窗宽参数的信息扩散函数插值方法与普通克里金方法插值效果相当,使用最优窗宽迭代估计窗宽参数的信息扩散函数插值效果最差。     

非线性代数方程的值域求根迭代法

提出求了解非线性代数方程的值域根值迭代算法,该方法利用猜测根值代入非线性代数方程,将其转化成代数方程组,进行迭代计算,由此推导出不带导数形式的迭代算法,并给出该迭代格式的收敛性证明。最后计算实例表明,该迭代方法形式简单,收敛速度快,且易于计算机编程计算。     

基坑降水设计中水文地质参数计算方法分析探讨

基坑降水设计时通常用单井抽水试验确定渗透系数K和影响半径R,本文通过分析渗透系数K和影响半径R的物理意义,并结合工程实例,对利用单井抽水试验资料确定渗透系数和影响半径的方法进行分析探讨,并与观测孔资料计算结果对比分析,指出裘布依公式和经验公式迭代法的错误之处,提出利用泰斯非稳定流直线斜率法计算潜水含水层渗透系数的适用性...     

基于IGS精密星历的卫星位置内插方法比较

在高精度的GPS测量数据处理过程中,获取高精度卫星轨道是重要的环节,内插是获取任意历元的精密轨道信息的重要手段,本文利用IGS提供的精密星历用MATLAB作为工具编程计算,用实例分析和比较了拉格朗日插值法、牛顿插值法、内维尔逐次插值法以及最小二乘拟合在求卫星坐标当中的应用效果。前三种方法在16阶时内插精度最高,内维尔插...