MCS51系列单片机与内存条(DRAM)的接口

在分析DRAM特性及其操作时序和MCS51系列单片机总线时序基础上,用具体电路讨论了MCS51系列单片机与DRAM内存条接口原理及方法。利用这种方法实现简单可靠,可使单片机系统拥有大容量的数据存储空间。     

基于TMS320C6701 EVM的MIMO 2x2系统

多输入多输出(MIMO)技术是未来无线通信系统的关键技术之一。该文阐述MIMO系统的特点,设计基于TMS320C6701 EVM 的MIMO 2x2系统,对整个系统进行Matlab仿真和评价,并测试了实际DSP系统的性能。     

锂电池线性充电管理芯片LTC4065及其应用

锂电池具有体积小、能量密度高、无记忆效应、循环寿命高、高电压电池和自放电率低等优点,近年来已经成为微型移动终端设备的首选电源。本文介绍了基于LTC4065芯片的线性充电管理方案,仅需要非常少的外围元件配合,就可以实现低成本、超小尺寸的单节锂电池充电管理。     

网络应用新技术—Jini核心技术及实现

介绍了网络应用新技术－Jini技术的背景和连接模型,详细描述了Jini体系结构以及利用Jini基本应用编程接口实现其核心机制的方法。     

德国BATAC跳汰机的技术改造

兴隆庄煤矿选煤厂应用的BATAC跳汰机存在磨损严重、分选效率低等问题,采用X系列筛下空气室跳汰机的基本机型对其进行更新改造,同时保留部分配套设备;改造后跳汰机的各项技术指标得到了较大改善,提高了分选精度、数量效率和单机处理能力,降低了矸石带煤损失,获得了较好的经济和社会效益。     

Novel matrix representation for OFDM/OQAM systems

In orthogonal frequency division multiplexing/offset quadrature amplitude modulation (OFDM/OQAM) systems, the relationship between the input of the synthesis filter bank (SFB) and the output of the analysis filter bank (AFB) is much more complicated than OFDM due to its special prototype filter. By analyzing the trans-multiplexer response characteristics, an equivalent trans-multiplexer matrix is proposed to describe the relationship between the input and the output. With the equivalent matrix, the output can be easily computed using matrix multiplication with the input. Moreover, with the inverse of the equivalent trans-multiplexer matrix, imaginary interference can be eliminated using the precoding method. The simulation results show the correctness of the equivalent trans-multiplexer matrix.     

基于教室监控视频的学生位置检测和人脸图像捕获算法

实现一个基于课堂监控视频的学生位置检测和学生人脸图像获取系统。本系统由一个定焦全景摄像机和一个PTZ(平移(Pan)、倾斜(Tilt)、变焦(Zoom))摄像机组成。首先利用全景摄像机获得教室全景图像，针对实际课堂环境中的光线突变，提出基于帧间差的异常光线排除算法，实现异常光线监测和动态空教室图像检测与存储；使用HR网络结构对全景图像进行人脸检测，得到人脸检测框集合；针对非约束环境中学生因姿势变化和人脸遮挡、全景图像分辨率低等因素引起人脸信息缺失而导致人脸检测漏检问题，提出基于人体头肩特征的加权运动目标检测算法，得到目标检测框，提高人脸信息缺失的学生位置检测率；针对多种检测框的大量冗余，提出多种检测框加权融合算法，有效减少检测框的重复，得到学生人物检测框集合。然后，将学生人物检测框包含的位置信息传递至PTZ摄像机控制子系统，使PTZ逐个聚焦目标学生，捕获到清晰的学生人脸图像，为后续的人脸识别提供高质量的图像。     

SSC800新齿型分级破碎机在兴隆庄煤矿选煤厂的应用

介绍了SSC800新齿型分级破碎机的特点及其在兴隆庄煤矿选煤厂生产使用情况。半年多连续生产实践表明,该破碎机整机性能先进,块煤生产率高,块煤过粉碎低,齿辊磨损低,破碎耗能低,运行振动小,处理能力大,噪声低,粉尘小,自动化程度高。     

基于IMU和动态目标检测的多帧点云融合算法

针对16线激光雷达点云数据稀疏,而导致环境感知效果不佳的问题,提出了一种基于惯性测量单元和动态目标检测相结合的多帧点云数据融合算法.该算法利用惯性测量单元提供的位姿信息进行点云中静态物体部分的融合,利用动态目标检测完成运动物体部分的融合,既可以增快点云融合的速度,又可以缓解融合时运动物体点云偏移过大的问题,在节约成本的同时,达到有效地增大点云密度的目的.实验结果表明,该算法进行点云融合时具有良好的效果,在无人驾驶环境感知方面具有较高的应用价值.     

海港码头冷藏集装箱仪表盘类型与温度示数识别方法研究

针对码头上人工巡检冷藏集装箱费时费力的问题,提出了一种基于YOLOv4-tiny算法的集装箱温度识别方法。通过两步检测的方法,第一步,检测仪表盘类别与位置,裁剪下仪表盘区域;第二步,检测裁剪区域上的数字,并通过仪表盘类型选择不同组合算法,将数字组合成温度,解决了不同仪表盘温度排列不同以及数字小目标检测困难的问题。针对仪表盘检测与数字检测任务的难度差异,在保证各个任务精度的基础上,通过减少模型参数量,提升推理速度。同时在模型网络中加入注意力机制,使网络更加关注主要特征,提升模型识别准确率。实验表明,改进后的仪表盘检测模型和数字模型在测试集上分别达到了99.84%和98.64%的检测精度,且在树莓派上达到了2.4FPS的检测帧数。