DENSO冷缠防腐技术在兴隆庄煤矿选煤厂的应用

兴隆庄煤矿选煤厂厂房和皮带走廊主体结构为钢梁支架结构,经过25年的选煤生产,钢结构腐蚀较为严重,已成为一个重要安全隐患。文章介绍了兴隆庄煤矿选煤厂采用DENSO冷缠防腐技术对厂房钢结构的防腐处理的情况。该技术有效解决了钢结构继续腐蚀的问题,大大延长了钢结构的使用寿命,保障了选煤厂生产的连续性和安全性。     

基于IMU紧耦合的LeGO-LOAM改进算法研究

基于LiDAR和SLAM(simultaneous localization and mapping)的LeGO-LOAM算法在低分辨率的LiDAR设备上,由于LiDAR数据的运动畸变、采样的地面数据稀疏等问题,存在重力矢量漂移现象和严重的高程估计误差。为了改善这一点,LeGO-LOAM改进算法引入了一种LiDAR和IMU(inertial measurement unit)紧耦合的方式。通过IMU估计运动状态,消除LiDAR数据的运动畸变,并使用IMU数据构建联合优化函数,约束位置姿态估计的重力方向。实验结果表明,这种方法有效抑制了LeGO-LOAM算法的重力矢量漂移,高程估计精度和高速状态下的定位精度均有显著提升。     

基于长短时记忆网络的人体姿态检测方法

针对在循环神经网络（RNN）网络结构下较为遥远的历史信号无法传递至当前时刻的问题,长短时记忆（LSTM）网络作为RNN的一种变体被提出,在继承RNN对时间序列优秀的记忆能力的前提下,LSTM克服了这种时间序列的长期依赖问题,并在自然语言处理与语音识别领域有较好的表现。对于人体行为动作中也存在作为时间序列的长期依赖问题与使用传统滑窗算法采集数据时造成的无法实时检测的问题,将LSTM扩展应用到人体姿态检测,提出了基于LSTM的人体姿态检测方法。通过目前智能手机中一般都带有的加速度传感器、陀螺仪、气压计和方向传感器实时采集的时序数据,制作了包含3336条带有人工标注数据的人体姿态数据集,对行走、奔跑、上楼梯、下楼梯和平静五种日常持续性行为姿态与跌倒、起立、坐下和跳跃这四个突发行为姿态进行预测分类。对比LSTM网络与该研究领域内常用的浅层学习算法、深度学习全连接神经网络与卷积神经网络,实验结果表明,所提方法使用端对端的深度学习的方法相比基于所制作数据集的人体姿态检测算法模型的正确率提高了4.49个百分点,验证了该网络结构的泛化能力且更适合姿态检测。     

利用实时内核开发嵌入式多任务程序

嵌入式系统应用日益复杂化,传统的前台/后台程序开发机制已经不能满足需求,目前更多地采用抢占式实时内核开发嵌入式多任务系统.实时内核为多任务应用程序提供最基本和最重要的服务.本文介绍实时内核和多任务,并提出利用实时内核进行系统开发时,根据系统功能合理构造任务的方法.     

一种扩展的基于Petri网的多媒体同步模型

多媒体应用的一个主要问题是对多媒体同步时间的描述和建模。文章通过引入全局时钟和对输入事件进行优先级分类,同时借鉴了TSPN的动态同步语义以及DTPN的用户交互思想,使模型可以准确描述多媒体同步时间要求,有效克服网络随机延迟和阻塞等影响。     

UWB系统多址接入方法的比较研究

研究UWB系统多址接入技术的主要目的是在尽量减少多址之间的干扰,降低接收机的复杂度,实现低功耗、低成本。从误码率理论分析、性能仿真和接收机结构等几个方面对混沌序列扩频与伪随机序列扩频、伪混沌跳时与传统跳时多址接入方式进行比较研究。结果表明,在系统误码率方面,伪随机序列扩频优于混沌序列扩频,传统跳时优于伪混沌跳时;在接收机复杂度方面,混沌序列扩频和传统跳时较好。     

电子皮带秤的检定与调整

电子皮带秤是自动衡器,可实现数据的连续采集和远传,便于实现网络化管理,但其精度、稳定性等计量性能易受皮带长度、速度、温度、振动等因素影响。文章从电子皮带秤校准砝码的选择配备、检定、调整、维护使用等几方面进行了分析和探讨。     

基才QT／E的嵌入式Linux系统的软键盘实现

随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式系统在各种领域中得到了广泛的应用。本文针对嵌入式系统需要在显示屏上实现字符的输入,在Linux环境下,利用QT／E库软件,实现了软键盘设计。主要介绍了软键盘的设计以及软键盘实现的程序编写。     

“通信原理”课程思政的探索与实践

随着课程思政在专业课程中的开展,“通信原理”教研组结合课程内容和专业特点,在传统的思政元素的基础上,引入辩证法思想,增加科学思政元素,建立完善的思政元素库。根据教学反馈,发现不仅加强了思想政治教育,也加强了科学思维训练,做到思政教育与专业学习有机融合。     

基于HMC5983磁阻传感器的乘用车底部地磁场分布特性的实验研究

为解决城市车辆拥有量大、停车位资源稀少、居民停车难等问题,基于地磁测量的停车位检测与管理是当前研究的热点问题.车辆对地磁场的扰动及其地磁场的变化特点,是解决该问题的基础和关键问题.本文通过磁阻传感器完整测试了不同车型底部及其周围地磁场三轴分量的分布与变化情况,并通过MATLAB软件分别绘制出不同车辆底部及其周围地磁场变化的三维图,直观地显示了车辆不同位置对周围地磁场的扰动情况,其结果对研究停车位检测具有重要参考价值.