3-RPC型柔顺并联机构结构设计

针对目前并联机构精度低,无法满足高精度要求的现状,提出对传统并联机构进行优化设计。首先,以传统并联机构构型3-RPC为基础建立微分运动矢量映射关系Jacobian矩阵。建立空间3-RPC柔顺并联机构的拓扑优化SIMP模型并运用OC算法求解,将实体模型导入有限元软件中进行拓扑优化设计。其次,在Ossmouth中对优化好的构型进行过滤及光顺处理并导出进行二次建模。最后,运用曲线拟合方法对拓扑后的构型轮廓进行拟合修正,采用Solid Works软件建立其拟合修正后的模型,进而通过Hyper Works有限元软件对机构进行静力学分析。仿真结果表明:与同构型的传统并联机构相比,拓扑优化后的空间柔顺并联机构具有相同的微动特性,因而验证了空间并联机构的拓扑优化设计方法的有效性。     

基于VR技术的智能变电站运行仿真培训系统

为了更加真实、直观地呈现智能变电站的运行整体结构,构建基于VR技术的智能变电站运行仿真培训系统。该系统通过5个模块协同完成智能变电站运行仿真培训,结合实际变电站的设备情况,采用二维纹理映射方法完成变电站设备仿真建模;系统利用虚拟现实交互模块呈现培训场景,参与培训人员能够通过人机交互设备,实现场景漫游和相关培训内容操作。测试结果表明:该系统能够较好地模拟出智能变电站的实际运行情况,参与培训的人员可以身临其境地完成整个变电站的巡视,更真实、直观地呈现智能变电站的整体状态。     

工信部通报下架37款侵害用户权益APP

关于下架侵害用户权益APP名单的通报1月22日,我部向社会通报了157家存在侵害用户权益行为APP企业的名单。截至目前,经第三方检测机构核查复检,尚有37款APP未按照我部要求完成整改(详见附件)。依据《网络安全法》和《移动智能终端应用软件预置和分发管理暂行规定》(工信部信管[2016]407号)等法律和规范性文件要求,我部组织对上述37款APP进行下架。相关应用商店应在本通报发布后,立即组织对名单中应用软件进行下架处理。     

基于多阶段Markov信号博弈的移动目标防御最优决策方法

随着移动目标防御技术研究的不断深入,移动目标防御策略选取问题成为当前研究的热点问题之一,本文提出一种基于多阶段Markov信号博弈模型的移动目标防御最优策略选取方法.首先,结合攻防实际,提出实施攻击所需构建的攻击链模型.其次,在考虑状态随机跳变的基础上,将多阶段信号博弈模型与Markov决策过程相结合,构建基于多阶段Markov信号博弈的移动目标防御模型.同时,引入Logistic映射刻画攻防博弈系统中可能造成概率更新过程失真的随机干扰因素.在形式化建模的基础上,设计折扣收益目标函数,并提出均衡求解算法,给出最优防御策略选取算法.最后,通过仿真实验验证模型和方法的有效性.     

一种最小变形度全景视频映射方法

全景视频需要经过采样映射转换成平面矩形视频,以便后续的压缩编码.针对现有映射方法存在的内容变形和采样不均匀问题,提出一种最小变形度映射方法(Minimum Deformation Projection,MDP).首先提出新的变形度计算公式求得最优解,其次结合像素排列为矩形的要求和人工边界等因素对最优解做近似,最后得到了最优的多边形映射形状和像素排列方案.实验数据表明,MDP的采样密度更均匀,结合使用x265,相对于ERP可以获得约14.47％的增益,优于其他映射方法.     

信息化测绘技术在基本农田建设管理中的运用探讨

现代化的农田应该有很好的管理系统,那么农田建设当中到底有什么管理措施,是值得人们思考的问题。信息化测绘技术在农田中的关键的作用是本文描述的重点问题。笔者主要讲述了遥感技术对农田的测绘等方面的卓越贡献。     

LFM网络在本科毕业生理论基础与应用能力评估中的应用研究

本科毕业生在理论基础与应用能力之间存在着很大差异,挖掘内在的差异需要一个科学的评估方法,在评估方法之上,具体地确定和实施教改方案。本文将把逻辑特征映射人工神经网络应用于本科毕业生理论基础与应用能力评估上,对学生理论基础与应用能力做出一个全面、客观、科学的评价,为高校决策者提供重要且准确的决策依据。     

大中型往复式压缩机采购过程中的质量控制

大中型往复式压缩机是化工建设项目中的关键采购设备之一,笔者提出了技术数据表审查、制造商及用户考察、技术方案论证、技术协议签订、图纸方案审查和制造质量检验验收等采购流程中各环节技术要求和质量控制要点,为化工工程建设同类设备的采购提供参考。     

中国石油招标中心职业掠影——大型招标项目案例分享

正1DCS/SIS系统框架协议招标实例框架协议招标是近年来兴起的一种新型招标模式,主要适用于重复使用规格、型号、技术标准与要求相同的货物或服务,特别适合一个招标人下属多个实施主体采用集中统一招标的项目。中国石油天然气集团公司招标中心(以下简称"招标中心")自2006年起开始框架协议招标模式的应用,通过在实践中不断探索,总结出了一整套成功的经验,并将其应用在中国石油抚顺石化公司(以下