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1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
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针对深层水域水下机器人通过机械臂捕捉目标物定位精度低、搜索难度大、耗费时间长的问题,提出一种基于多策略改进型麻雀搜索算法的水下机器人伸缩臂轨迹定位方法。通过D-H参数法搭建伸缩臂模型,结合MATLAB和ADAMS分析伸缩臂在水下捕捉目标物群目标物的低效性,引用麻雀搜索算法中鸟群觅食在最优位置的思想,引入Logistic混沌映射和柯西高斯变异原理,通过水下机器人的4项性能指标分析最优结果。结果表明:优化后的麻雀算法优于其他算法,同粒子群算法、天牛群算法、鲸鱼优化算法相比,伸缩臂捕捉目标物轨迹路线更加精确,水域环境下避障更为明显。 相似文献
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正"未来,最难熬的应该是中小企业,不难预测更多的地方水泥企业将投入大企业怀抱。一旦市场不景气,国企和私企抗压能力的区别就显现出来了。"去年某中型水泥企业高管在接受采访时,曾这样概叹道。没想到,"产能过剩"之痛在业内弥散得如此之快。7月初,由中国建材联合会与中国水泥协会联袂在西南的昆明和东北的沈阳接连召开了两个会议,目的是一样的,就是要进一步统一全行业的认识,贯彻国务院文件【2013】41号文件和【2014】23号文件,坚决遏制水泥新增产 相似文献
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<正>印度菲利普炭黑公司计划投资1.7亿美元,在埃及的亚历山大市博格厄尔阿拉伯(Borg El Arab)地区兴建一座炭黑工厂。该项目占地20万m2,一期工程将建设年产14万t轮胎用炭黑装置,预计2016年初竣工投产。该项目投产后,其20%的炭黑用于满足埃及本土需求,其余80%将出口。据说,该公司现已完成与项目相关的所有技术和财务评估工作,并向埃及有关主管部门提交了该项目开工所需的审批文件。 相似文献
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《腐植酸》2014,(3):41-42
正2013年11月18日,由中国发改委、财政部、农业部等9部门,历时两年多联合编制完成的中国首部《国家适应气候变化战略》在华沙气候大会上正式发布。数据显示,自20世纪90年代以来,中国极端天气事件平均每年夺去2000多人的生命,直接造成的经济损失超过2000亿元人民币(合320亿美元),天气恶化造成的困局已十分严重。对此,中央和国家出台了一系列政策法规。一、2014年中央一号文件2014年1月19日,中共中央、国务院全文印发了《关于全面深化农村改革加快推进农业现代化的若干意见》(即2014年一号文件,以下简称"1号文件")。"1号文件"连续第11年聚焦农业,延续了去年三中全会、中央经济工作会议、 相似文献
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《中国洗涤用品工业》2014,(1):70-70
正2013年10月23日,以色列卫生部宣布称为"药剂师法规(化妆品)"的新法规草案。本法规草案完全采用了在"2009年11月30的,欧洲议会和理事会关于化妆品法规(EC)No.1223/2009"中概述的欧洲营销模式,根据专业人士提供的最好的基础控制化妆品的营销,减少贸易壁垒和保护消费者。该新法规与过去在以色列对化妆品控制和监督的方法显著不同。其废除了要求供应商取得注册证明,并且只需要在营销前10 相似文献
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建筑工程技术档案是工程建设过程全貌的真实历史写照,是国家宝贵财富,是广大工程技术管理人员聪明智慧的结晶。搞好工程技术档案的编制工作,对确保建没工程项目文件材料的及时、完整、准确归档,加强对建筑工程项目质量管理和档案的宏观控制,确保工程质量,为日后 相似文献
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