基于VR技术的智能变电站运行仿真培训系统

为了更加真实、直观地呈现智能变电站的运行整体结构,构建基于VR技术的智能变电站运行仿真培训系统。该系统通过5个模块协同完成智能变电站运行仿真培训,结合实际变电站的设备情况,采用二维纹理映射方法完成变电站设备仿真建模;系统利用虚拟现实交互模块呈现培训场景,参与培训人员能够通过人机交互设备,实现场景漫游和相关培训内容操作。测试结果表明:该系统能够较好地模拟出智能变电站的实际运行情况,参与培训的人员可以身临其境地完成整个变电站的巡视,更真实、直观地呈现智能变电站的整体状态。     

基于DDS与MCU的运算放大器参数测量系统设计

本文设计了一种由SPCE061控制核与DDS扫频信号源组成的测量系统,可自动测量集成运放输入失调电压VIO、输入失调电流IIO、交流差模开环电压增益AVD、交流共模抑制比KCMR和单位增益带宽BWG。测量精度由符合GB3442-82标准的标定电路校正。控制软件采用二分优化算法,提升了系统响应灵敏度,DDS的高分辨率则有效地改善了BWG测量精度。     

一种面向碳中和的基于机组出力的最优碳流计算方法

提出一种基于机组出力的最优碳流计算方法,通过建立碳流率与系统决策变量的关系,优化了碳排放流模型以达到降低碳流的目的。首先以碳流计算为基础,利用潮流分布矩阵,将发电机组产生的碳排放分摊给负荷节点、支路功率以及网损,建立发电机组出力与碳流率的映射关系;以PSO-GA算法为例,将发电机组的出力作为系统决策变量,在满足潮流约束、系统功率平衡的基础上,建立最优碳流的计算模型。采用IEEE9节点系统进行测试,测试结果证明了该方法的可行性和有效性。     

基于模糊控制的侦查机器人的设计

本文设计了一个带有图像识别功能的智能避障,过沟机器人,该机器人系统实现了自动寻找预定目标并自动抵达目的地的功能,机器人对恶劣地形有较强的自适应能力,它能够自动避障,遇到沟壑能自动搭设桥板并过沟,同时该机器人还配备了红外通讯模块,可以实现多机器人之间的信息互通,可有效提高多机器人系统的工作效率,本文主要就系统各模块的设计进行了介绍,给出了硬件电路,机械结构和软件设计流程图。