基于S变换和XGBoost算法的进给系统轴承故障诊断方法

为解决生产加工过程中进给系统滚动轴承故障特征难提取、传统分类算法故障识别效率和精度较低的问题,本文提出一种基于S变换-奇异值分解和极端梯度提升(XGBoost)算法的进给系统轴承故障诊断方法。首先对采集的振动信号进行S变换和奇异值分解提取特征;然后利用获取的特征矩阵,建立XGBoost故障识别模型。实验结果表明S变换-奇异值分解方法能够有效捕获滚动轴承故障特征,XGBoost较其他算法在故障识别中具有更高的准确性和辨识效率。     

高强度钢纵梁内板的成形性分析

重点对高强度钢纵梁内板的成形性进行了分析,并且在详细分析零件几何特点的基础上,对此模型的圆角半径进行了修改,修改后零件的成形性得到了显著提高.     

基于产品模型数据交换标准的装配连接关系识别和提取

零件装配连接关系是多零件装配体（如汽车车身）在计算机辅助装配规划中装配模型建立的关键内容，提出了一种利用中性产品模型数据交换标准生成装配连接关系的方法。该方法首先利用产品模型数据交换标准文件的低层几何信息构建零件的包容盒，再在建立零件包容盒拓扑关系的基础上，通过判别与零件的连接映射关系，推导出零件的连接关系信息。最后，通过实例验证了所提出方法的准确性和有效性。     

基于视觉定位的AGV定位精度提高方法

当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求.为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV视觉二次定位算法.实验结果表明:设计的视觉二次定位算法可将AGV的最终定位精度从(△x,△y,△w)=(±20 mm,±20 mm,±2°)提高到(±3 mum,±2 mm,±0.1°),验证了该方法的有效性和可行性.     

面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法

针对动态环境下多机器人任务分配过程高维运动规划计算量大、优化分析复杂与结果适用性不足等问题,以多机器人检测工位为对象,提出面向多机器人协调运动规划的层级化任务分配方法,降低任务分配计算量、减少共享空间内多机干涉可能性.首先,针对多机器人共享任务集,提出一种基于惰性旅行商问题求解的粗分配方法,实现大量任务集到多机器人的分配.然后,采用模糊C-M eans对单机器人任务集进行聚类;在此基础上,建立了面向任务子集聚类中心和单机运动时间等多目标的任务优化模型,实现测量任务到多车次、多机的细化分配.最后,通过某车型在线测量案例,从测量周期、多机一致性等方面对所提分配方法进行验证.结果表明,提出的层次化任务分配方法可实现在线测量下多任务的高效分配,同时能有效降低多机器人运动干涉概率.     

基于特征的公差分析及其非线性问题研究

基于特征的公差分析方法在计算机辅助公差设计中有着广泛的应用.通过对具体案例的公差分析研究了蒙特卡洛模拟法和线性化方法的计算精度,并提出一种处理特征尺寸非正态分布的方案.     

轿车前大灯装配结构的自适应偏差补偿方法研究

分析现有大灯尺寸配合的现状,从缩短尺寸链的角度提出针对大灯定位结构进行设计优化。重点研究三个问题:(1)现有尺寸链模型分析;(2)关键因素的识别及其工艺结构的改进;(3)从理论计算和实践两方面进行验证。基于自适应偏差补偿思想使用工装夹具进行装配工艺优化。并解决由此带来的刚性零件的过定位约束力释放的问题。用实车测量数据的对比形式验证该方法。     

预测诊断技术在汽车车身焊装生产中的应用

预测诊断技术 在中国汽车工业“2mm”工程的研究中,上海交通大学车身制造技术中心研制开发了一套基于多维时间序列分析的夹具失效预测及夹具失效诊断的白车身尺寸质量控制的新技术。针对其关键技术还将深入研究和进一步应用。     

基于AHP—CBR的质量决策系统

与汽车制造企业的开发和制造过程实际相结合,根据车身常见质量问题的特点提出了一种新的相似性推理模型.该模型使用改进的AHP法来获取专家的领域知识并给案例属性赋权,用最近临法检索类似案例,有效的克服了传统相似性算法的缺点,结果更加贴近工程实际.最后基于此模型开发了车身质量问题决策系统.     

轿车地板平台测绘建模方法研究

提出利用三坐标测量机、激光扫描仪及相应的UG软件对轿车地板平台薄板冲压零件从测绘到UG建模的方法, 介绍UG软件中模型重建的步骤和技巧、干涉分析的方法,并给出相应示例。