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针对非线性系统,为了合理利用变量间的有益耦合、消除有害的关联,提出了具有扰动补偿的非线性协调控制原则.根据控制原则,建立了非线性协调控制系统的状态方程,基于该方程导出了对于外界扰动的完全补偿条件,进而给出了完全补偿协调控制系统非线性状态方程.采用直接试探法,求得了该方程的任意阶级数解析解,这是一种有效的非线性系统状态方程的近似求解方法. 相似文献
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IUR76-Ⅰ/IUR76-Ⅱ型火焰探测器综合测试系统及相关国家标准的稳定性分析与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为提高火焰探测器综合测试系统的稳定性,在相关国家标准基础上,自行研制的IUR76-Ⅰ/Ⅱ型火焰探测器综合测试系统对传统火焰探测器综合测试系统进行了优化和改进。经计算该系统的稳定性较传统测试系统得到了较大提高。分析并计算了新型测试系统和国家标准要求传统测试系统的稳定性,并针对相关国家标准要求提出相应修正建议。 相似文献
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探讨快速康复外科护理方法对外科手术患者恢复效率的影响。方法:选择120例在我院接受外科手术的患者为研究对象,随机分为实验组和对照组各60例,对照组采用常规护理方法进行术后护理,实验组在常规康复方法的基础上采用快速康复方法进行术后护理,比较两组患者术后的恢复效率。结果:实验组与对照组两组患者的首次排便时间、住院时间、首次进食时间分别为(3.5±1.21)d、(15.98±3.40)h、(3.50±0.61)d和(4.6±3.28)d、(20.83±5.27)h、(8.87±2.31)d;且实验组的并发症发生率仅为3.23%,比对照组低15.78%。结论:对外科手术患者术后给予快速康复外科护理方法有助于缩短患者的住院时间,提高患者的恢复效率,具有现实推广意义。 相似文献
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针对热固/热塑复相体系的相结构,相演变及增韧效果,评价了这些复相树脂基体用于先进炭纤维复合材料的增韧机制与影响因素,指出了目前国内外研究工作的局限及不足,尤其结合本实验室的研究工作,介绍了我们自己的实验结果及观点,指出了下一步的研究方向及限制条件等。 相似文献
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三种主流中间件之比较 总被引:4,自引:1,他引:4
中间件本质是对分布式应用的抽象,其运用范围越来越广,目前流行的主要有三种:OMG组织的CORBA,Microsoft公司的COM/DCOM和SUN公司的JavaRMI。首先简要介绍了这三种中间件技术,然后在体系结构,对象服务,跨平台和语言支持能力、性能等方面分析对比了它们的特点,最后,讨论了它们各自的应用范围和发展趋势。 相似文献
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情绪原因对抽取任务是将情绪子句与原因子句同时抽取。针对该任务,现有模型的编码层未考虑强化情感词语义表示,且仅使用单一图注意力网络,因此,该文提出了一个使用情感词典、图网络和多头注意力的情绪原因对抽取方法(Sen-BiGAT-Inter)。该方法首先利用情感词典与子句中的情感词汇匹配,并将匹配的情感词汇与该子句进行合并,再使用预训练模型BERT(Bidirectional Encoder Representation from Transformers)对句子进行表示。其次,建立两个图注意力网络,分别学习情绪子句和原因子句表示,进而获取候选情绪原因对的表示。在此基础上,应用多头注意力交互机制学习候选情绪原因对的全局信息,同时结合相对位置信息得到候选情绪原因对的表示,用于实现情绪原因对的抽取。在中文情绪原因对抽取数据集上的实验结果显示,相比目前最优的结果,该文所提出的模型在 F1 值上提升约1.95。 相似文献