机器人直接驱动用VR电动机及其设计

本文给出一种新型,高转矩VR步进电动机——双定子VR步进电动机的设计。该电机可用于机器人的直接驱动。     

VoIP系统中延迟约束的中继转发策略研究

将对等覆盖网技术引入到应用层路由方案中,利用寻找中继结点的方法,在应用层选取合适的结点对语音数据包进行中继转发,充分利用了网络上结点的差异性和多样性,形成延迟约束的中继转发策略.在NS2网络模拟器中对动态路标机制方案进行了模拟,得到保持在70%以上的中继结点命中率,证实了算法的可行性.     

石化废水回用于循环冷却水的中试试验研究

以大庆某化工厂石化废水二级处理出水作为回用于工业循环冷却水水源 ,通过对废水回用前后的水质分析和相关处理技术的调查 ,确定采用曝气生物滤池和臭氧生物活性炭处理工艺进行中试研究。试验结果表明 :经本工艺处理后 ,出水水质能满足循环冷却水的用水水质要求     

步进电动机齿层磁参量数值计算的收敛性问题

步进电动机 CAD 中,涉及到齿层磁参量的大量计算,其中最关键的是如何解决有限元法中非线性方程组求解时可能出现的不收敛问题。本文研究了采用牛顿—拉斐森法(N—R 法)时的不收敛问题及其解决的途径。     

二维混沌系统的自适应同步控制研究

针对ＳＧ（速度梯度）法的特点,对一类具有未确定参数及原点不平衡混沌系统的同步控制进行了分析和讨论,提出了广义ＳＧ方法及广义稳定定理,获得了此类系统广义稳定条件,给出了强迫Ｖａｎ ｄｅｒ Ｐｏｌ系统三维相图,且以此系统为例提出了自适应同步处理方法。这对实施混沌保密通信和混沌编码通讯具有重要的意义。     

车辆自组织网络中使用公交车辆协助的数据分发

车辆间联网通信所组成的自组织网络,受到了学术界的广泛关注。由于车辆的动态性和信号覆盖范围的间断连接特性,这类网络的通信行为表现出时延容忍网络的特征。在城市街区中,车辆密度较大。观察到公交车辆行驶轨迹的规律特征,利用网络编码技术,结合携带转发,提出了一种基于公交车辆协助的导向性数据分发算法,实现了在城市街区场景中高效、可靠的协助式数据内容分享。实验表明,在降低网络通信开销的前提下,该方法有效地提高了城市街区中内容分享数据投递的成功率。     

移动数据分流研究综述

移动数据分流(Mobile Data Offloading)是近年来一个比较新的研究热点。为了解决用户日益增长的移动数据需求给蜂窝网络运营商造成的流量负载和网络拥塞等问题,移动数据分流被提出来,即将蜂窝网络的数据分流到无处不在的用户间本地机会通信。其基本思想是通过蜂窝网络分发数据对象到一部分订阅用户(称为种子用户),再由种子用户通过本地机会通信(如Bluetooth、WiFi Direct、DSRC、Device-to-Device in LTE等)或基于WiFi AP辅助的方式传送给其他订阅的用户。首先从总体上概述了当前对数据分流研究的背景、意义和具体的研究进展。然后针对当前国内外学术界对这方面的研究内容和趋势,按照形式和技术路线对数据分流的方案进行了归类,并对各种类型的分流方案进行了综述。最后结合现实环境进行总结。     

蜂窝状声子晶体带隙特性及隔振性能

设计了一种蜂窝结构声子晶体。用有限元法进行了分析,计算其能带结构图,分析几种振动模式,并阐明带隙机理;针对第一带隙和截止频率的振动模式分别建立等效模型;通过计算不同结构参数的晶体结构的能带图探讨了结构参数对带隙的影响,同时验证了等效模型的合理性,并给出了频率传递曲线。结果表明:该结构为局部共振声子晶体,在36.27～246.91 Hz频率范围内存在1个较宽的带隙。通过改变结构参数,可以进一步拓宽结构带隙,并且降低带隙频率。通过优化结构,当频率包含在间隙范围内时,可以实现121.86 dB的振动衰减。研究结果为声子晶体结构的设计提供了参考。     

分数阶动力学模型的混沌特性及投影同步控制

在分数阶动力系统稳定性问题的研究中,构造了实现分数阶系统混沌投影同步的非线性控制器,可以快速实现分数阶系统的投影同步控制,并给出了数学证明.以一个新的分数阶动力系统为例,简单分析了该系统的混沌特性,并对其进行投影同步控制.最后结合Adams-Bashforth-Moulton算法进行数值仿真,通过对误差系统的误差进行分析,结果表明,驱动系统和响应系统状态变量误差能在短时间内快速趋于零,表明了理论推导的正确性和所提出方案的有效性.