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高维磁悬浮控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用中心流形—范式综合方法 ,从理论上讨论了高维磁悬浮柔性转子控制系统二次状态反馈鲁棒稳定性问题。提出了此类高维控制系统渐近稳定的条件和二次状态反馈稳定定理 ,给出了此高维系统二次反馈控制律的构造方法 ;最后 ,对上述控制策略下的鲁棒性进行了分析和证明 相似文献
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24.
蒙特卡罗方法在水污染控制理论中的应用前景 总被引:3,自引:0,他引:3
在介绍蒙特卡罗计算机模拟方法的基本原理的基础上,概述了蒙特卡罗方法在流体力学、石油开采、载体吸附等领域埋的应用现状及存在的问题,对其在水污染控制理论研究中的应用现状和前景进行了详细论述,为水污染控制理论的深入研究开辟了一条崭新的途径。 相似文献
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本文首次对步进电动机的优化设计技术进行了比较广泛、深入的研究探讨,包括数学模型的建立、计算方法的研究及改进。文中提出了步进电动机双目标、有约束非线性规划的数学模型,采用SUMT技术为各约束条件构造了三种惩罚函数,改进了Hooke-Jeeves法,提出了一种随机方向加速法及“多级优化”的思想。提出的计算模型及设计方法具有较高的计算精度及速度,使步进电动机的优化设计在普通PC机上完全可以实现。本文最后给出了一个优化设计实例,结果使该样机的转矩指标及自然角频率指标(两个目标函数)分别提高了44%及57.4%。 相似文献
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29.
基于分叉行为磁悬浮控制系统控制器设计研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文基于磁悬浮控制系统的分叉特性,提出了一种从理论上确定控制器参数范围的方法,通过应用非线性动力学分析得到的系统规形和普适开折,给出了为实现稳定控制,控制器参数的范围。数值仿真表明,理论分析是正确和有实际意义的。 相似文献
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