电-磁耦合磁悬浮控制系统Hopf分岔与控制器设计

根据磁悬浮系统的动态特性,首先提出了具有非线性鲁棒 Ｐ Ｉ Ｄ 控制器的电 磁耦合磁浮系统的动力学模型,从理论上分析了此系统产生分岔时的复杂动力学行为,给出了 Ｈｏｐｆ分岔的参数条件,及控制器参数选取域,以使当参数在某一给定范围内变化时,系统始终保持在渐近稳定的平衡态,且通过对具体磁悬浮系统的数值仿真,表明此电 磁耦合控制系统的动力学行为很复杂,对它进行分析是实现稳定控制的关键,仿真结果与理论分析完全相符;本文的分析对磁悬浮控制系统的进一步设计、稳定控制有理论指导意义。     

微电压强化热水解污泥厌氧消化产甲烷速率研究

分别采用碳纤维和不锈钢作为阴阳极加入到厌氧消化装置,在有微电压驱动条件下,能够显著性提高热水解厌氧消化的产甲烷速率,在有外加0.8V电压条件下,电流稳定在4 mA左右,最大产甲烷速率比空白组高1.78倍,比未加电压的对照组高1.39倍.在放大的试验中,进一步研究了外加电压对产甲烷速率的影响,电流值范围1.5～3.5mA,产甲烷速率最高为0.18 mL/(d·mL反应体积).结果 显示外部微电压可提高厌氧消化产甲烷的速率,厌氧消化过程中碳氢化合物的浓度是影响微电压性能的关键因素.     

电压矢量定向的PMSM转子初始位置测量方法及应用

永磁同步电动机控制系统采用矢量控制时需要精确的转子位置信号以实现磁场定向控制。从永磁同步电动机的数学模型出发,提出了一种新型的基于电压矢量定向的转子位置测量方法,可以实现安装绝对值编码器的永磁同步电动机的转子初始位置补偿角的计算。在永磁同步电动机驱动控制系统中对该方法进行了实验验证和应用。实验结果表明,使用该方法的永磁同步电动机转子初始位置测量算法简便,无需电流传感器工作,初始定位不存在抖动,系统编程容易实现。     

基于最大功率的VSI泄放电阻制动技术及应用

电阻制动由于简单实用且成本低,在中小型功率等级电压源逆变器(VSI)电路的直流母线泵升电压控制中广泛使用。提出一种新的制动控制方法,该方法充分考虑了直流母线电压限制的需求,同时也考虑了制动电阻的最大功率和冲击时间限制,通过电压因子通道和功率因子通道的联合设计,实现了制动电阻的优化泄放控制。通过基于TMS320F28335的浮点DSP控制平台,用永磁同步电机(PMSM)的弱磁失控等实验验证了该制动方法的有效性和实用性。     

一个保运“先行官”的勤奋与操守

正【人物:冀东油田物资供应处副总经济师胡杰】他从1995年毕业分配至今,长期工作在物资供应系统,善于把握物资采供业务的特性,在一系列服务生产经营,保障物资供给的进程中,他以扎实的工作、娴熟的采供技巧和质朴的作风,体现着公司生产保运"先行官"的勤奋与操守。从18年前基层库站的器材保管员、站长,到今天的年轻干部,胡杰的人生变化斐然,不变的是他对物资采供事业的不懈努力和追求。     

物资供应人的苦辣酸甜——一个保运“先行官”的勤奋与操守

他从1995年毕业分配至今，长期工作在物资供应系统，善于把握物资采供业务的特性，在一系列服务生产经营，保障物资供给的进程中，他以扎实的工作、娴熟的采供技巧和质朴的作风，体现着公司生产保运“先行官”的勤奋与操守。从18年前基层库站的器材保管员、站长，到今天的年轻干部，胡杰的人生变化斐然，不变的是他对物资采供事业的不懈努力和追求。     

基于双调制波的电力电缆识别技术探讨

进入21世纪以来,随着信息技术的发展,人们对于电力的需要越来越强。基于社会大背景下本文对基于双调制波的电力电缆识别技术进行了探讨,介绍了双调制波识别技术,分析了发射端与接收端设计要点,总结概括了系统软件设计流程,希望对相关研究领域提供借鉴意义。     

水解液强化污水生物除磷性能及机制探究

生物除磷效率受限于进水碳源不足，本工作探究了剩余污泥（ES）厌氧发酵液对生物除磷性能的影响，并通过污泥特征及典型周期内营养盐的变化、关键酶活性揭示ES发酵液强化生物除磷的机制。结果表明，发酵液能强化生物除磷，且与乙酸钠相比较，发酵液对SOP的去除能力更强。在阶段Ⅲ，溶解性磷酸盐（SOP）的去除效率高达96.2%～97.8%，高于阶段Ⅰ。添加ES发酵液时，出水COD的浓度低至13.5～16.2 mg/L，最高胞外聚合物（EPS）含量为75.6 mg/g，其中蛋白质和多糖的含量分别为38.6 mg/g和13.4 mg/g，高于未添加发酵液和乙酸钠为碳源的阶段。发酵液内溶解性有机质的多样性提高了关键酶活性，关键酶活性分析在阶段Ⅲ内与生物相关关键酶的活性均高于其他阶段。本研究工作对ES发酵液再利用与水体中磷酸盐的去除提供一定的理论指导与数据支撑。     

青岛某超高层建筑高位转换梁支撑体系设计

青岛泰山·基业财富中心工程是集商业、办公、宾馆为一体的综合性智能化超高层建筑.在13层设局部转换梁、在25层设整层转换结构,由于转换梁截面大、荷载大、施工难度大,对支撑体系要求高.通过对转换梁荷载逐层传递支撑、转换梁吊模支撑、钢桁架支撑以及转换梁叠合浇筑支撑等的对比分析,本工程转换梁施工选用叠合浇筑支撑方式.经验算,该方式满足承载力要求,几何尺寸、外观质量等满足规范要求.     

有关水工混凝土防渗墙施工过程

在水利工程建设中，渗透问题常常伴随着每一项工程。如何做好防渗是工程建设中所面临的一个重要问题。由于混凝土防渗墙对地质条件适应强，在水利工程中不仅可以防水、防渗，同时还可以挡土、承重，因此在防渗及基础处理中得到广泛应用。