630℃超超临界二次再热塔式锅炉热力特性与壁温耦合计算研究

630℃超超临界火电技术作为下一代超超临界发电技术,对于煤炭资源的节约、发电机组的经济性以及环境改善,都显示了优越性。目前630℃超超临界锅炉的热力计算还缺乏相关研究。本文以某1000MW超超临界二次再热塔式锅炉布置方案为例,将锅炉管道、炉膛、高温受热面作为串联管路计算,在工质侧将热力计算与管路计算进行耦合建立数值分析模型。该计算模型能够同时得到比实现水动力和热力计算更精细的结果,对后续700℃工程持续优化提升做好技术储备。     

井下跳汰机排料系统的电气自动化控制

当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。     

斗轮取料机液压控制系统的故障分析及改进

针对臂式斗轮取料机运行中抖动现象,进行了故障分析和排除,并对其液压原理和元件选型进行了优化及改进,为相关液压系统的故障分析和设计选型提供参考。     

采煤机智能化控制系统研究与设计

研究设计了具有自主控制以及监测功能的采煤机智能化控制系统,运用滚筒采煤机新型的煤岩识别技术,现代化截割技术等先进手段来实现智能化采煤机的自主控制、手动控制、远程控制等工作模式,为系统监测工作及时提供科学准确的参考数据。     

快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

基于遇限削弱PID控制算法的冰箱温度控制系统

在冰箱的温度控制系统中,其被控对象为冰箱内部的温度值。冰箱内部的温度受现场环境因素的干扰,且温度为惯性、滞后且非线性的控制变量。传统的PID控制算法无法达到预期理想。本文建立温度变化的过程数学模型,结果显示优化方案提高了温度控制的准确性,提升了冰箱的整体性能,为冰箱性能的优化提供了参考。