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为了减少综放面工作人员劳动强度、增加采出率,研究了煤矿采煤机控制系统,分析了煤矿采煤机基本结构,主要包括电气系统、牵引传动部件、截割部件和其他辅助装置,提出了采煤机控制方案和流程,系统主要包括地面监控系统、巷道监控系统与采煤机机载监控系统,并研究了各系统的软件和硬件及关键技术。研究为煤矿采煤机的智能控制提供了参考。 相似文献
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为了在嵌入式控制系统中充分利用超声电机特有功能,对超声电机的驱动原理进行了研究,在分析了超声电机的驱动控制原理的基础上,提出了一种基于单片机控制超声电机的软硬件控制实现方法。利用单片机输出数字量作为控制信号,通过串行输入并行输出芯片扩展后,输出到超声电机驱动器,实现超声电机启动/停止/正反转的功能;通过扩展单片机数模转换,将单片机控制超声电机速度的数字信号转换为电压信号,实现超声电机的速度控制功能;利用运行脉冲宽度控制实现超声电机的位置控制功能,并将光电编码器实现超声电机的反馈,最后通过试验验证了单片机系统实现超声电机驱动设计。 相似文献
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0前言近些年,随着国民经济的飞速发展,科学技术的不断进步,水泥产业的整体生产环境发生了巨大变化,不论在产品、技术、设备等各方面。水泥产业的发展见证了从传统的机械运行、继电器控制到现在DCS控制系统的整个过程,由于该系统受到外界因素的干扰,阻碍DCS控制系统的运行造成设备失控,严重干扰水泥产业整个生产线正常工作,解决干扰问题才能使水泥生产线顺畅工作。 相似文献
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为了实现发动机缸体砂眼缺陷的预测和控制,提出了一种基于.NET的砂眼缺陷实时控制系统。首先对导致砂眼缺陷的10个影响因素进行了统计分析,然后设计了相应的预测数学模型并对其中的2个参数(权重和标准偏差)进行了计算分析,最后采用.NET平台下的C#编写程序开发了铸件砂眼缺陷实时控制系统。结果表明,该系统在实际生产过程中实时计算各因素数值的综合偏差,并与标准偏差进行比较以便判断产生缺陷的概率大小,从而给出提示信息以便及时调整工艺参数。在某汽车铸件厂中的应用结果表明,提出的系统能够实时有效地预测控制砂眼缺陷,降低了砂眼缺陷废品率。 相似文献
86.
主要针对煅烧炉动静密封环的密封润滑控制系统研发及应用进行论述分析,通过提高密封润滑系统的自动化程度,完善配套设施,改善了煅烧炉动静环的密封效果,对改善现场环境、降低工作量以及提高设备的长周期稳定运行有着很好的帮助。 相似文献
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本文对华能荆门热电2×350MW超临界机组脱销系统低负荷运行时存在脱销入口烟温偏低、两侧烟温偏差大,脱销入口NOx偏高、喷氨量过大、局部氨逃逸率大等问题进行分析,通过优化运行方式,采取相关技术措施,逐步改善了低负荷脱销系统安全运行相关问题,保证脱销系统安全运行,机组排放合格。 相似文献
89.
完成一个"仓储搬运机器人控制系统设计",该系统具有导航定位、搬运货物、无线通信、安全避障和自充电功能。硬件电路采用MSP430F5438作为主控芯片,设计了电源模块、运动控制模块、导航定位模块、无线通信模块和安全避险模块。根据实际运行状况,完成了机器人软件总体框架的设计和各模块的软件设计。对各模块分别进行运行测试,达到无故障运行后,对软硬件同时进行调试。调试结果表明,该机器人控制系统满足预期要求。 相似文献
90.
飞机结冰会引起飞机气动特性、动力系统性能改变,甚至造成飞行事故。地面结冰云雾模拟设施作为一种模拟飞机飞行结冰条件的重要设备,常用于飞机防除冰系统功能验证。针对气候环境实验室结冰云雾试验条件需要,在对地面结冰云雾模拟系统进行研究的基础上,对适用于气候环境实验室的结冰云雾模拟系统进行了设计。对系统关键设计技术、系统功能及组成进行了分析,并对控制系统方案进行了详细阐述。试验表明,控制系统人机界面友好,运行可靠,能够满足液态水含量、雾滴直径参数的精确调节,产生符合试验所需的结冰环境。 相似文献