无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测 |
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引用本文: | 付浩龙,赵津,席阿行,刘东杰,刘子豪.无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测[J].计算机应用与软件,2020,37(9):105-110. |
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作者姓名: | 付浩龙 赵津 席阿行 刘东杰 刘子豪 |
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作者单位: | 贵州大学机械工程学院 贵州 贵阳 550025;贵州大学机械工程学院 贵州 贵阳 550025;贵州大学机械工程学院 贵州 贵阳 550025;贵州大学机械工程学院 贵州 贵阳 550025;贵州大学机械工程学院 贵州 贵阳 550025 |
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基金项目: | 贵州省科技厅优秀青年科技人才项目;贵州省科技厅科技支撑计划重点项目;贵州省科技厅科技支撑计划项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 负障碍检测 改进OTSU 无人机视觉 图像分割 |
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