无人机组合导航系统信息融合方法研究

针对小型无人机通常采用的无线电导航,综合考虑无人机具体情况以及其它导航方式的特点,提出了一种将无线电导航系统(RP)、全球导航星系统(GN SS)、多普勒导航系统(DN S)、地形辅助导航系统(TAN)和景象匹配导航系统(SMN)组合起来,取长补短,构成基于联邦卡尔曼滤波器的DR/RP/GN SS/DN S/TAN/SMN组合导航系统。仿真结果表明,该方法完全可以满足导航精度的要求。     

进口中央空调VIP变换电路板的剖析及维修

气动控制是电气自动化控制领域的重要组成部分，在进口中央空调和除湿系统的温度控制和湿度控制中得到了非常广泛的应用，气动控制和电动控制同样具有0～100%无级可调的控制特性，同时气动控制又比电动控制的动作响应快，而且在易燃易爆场合比电动控制具有更高的安全性，气动控制的抗负载能力比电动控制要强，还具有免维护特性。     

不确定多时滞非线性系统的H∞输出反馈控制器设计

研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈H∞控制问题。运用微分对策和耗散性原理，给出了这类问题可解的充分条件。章的要旨在于只要一对Riccati方程的解存在，就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤，仿真结果表明，该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。     

娘子关发电厂4号机1号调汽门大面积缺陷补焊

通过采用镍基焊条对调汽门大面积缺陷的成功补焊，证明了镍基焊条冷焊ZG20CrM。V的可行性。镍基焊条冷焊工艺对铸钢件缺陷焊补具有借鉴作用。     

根据时序图编写接口软件的方法

展示了编写8031单片机写NM93C66存储器程序的全过程，目的在介绍一种可以推广使用的方法──根据时序图编写接口软件的方法。     

广域网络系统准实时通信的探讨

本文讨论在不改变信息基础设施的前提下，如何解决加快广域网络系统中的通信问题。为此设计了邮箱系统，把广域网络系统中的准实时通信问题转化为在参照点到邮箱送信与取信的问题，这样就把看来不可能实现的多节点远程快速通信问题，使之成为可能。     

夏玉米和冬小麦秸秆对石灰性土壤磷吸附特性及磷素形态的影响

本文对夏玉米秸秆(MR)和冬小麦秸秆(WR)单施或者与P肥混施(在等P量条件下)对石灰性土壤P的吸附特性及其形态转化进行了为期15周的室内模拟培养研究,结果表明,无论是MR和WR单施,还是秸秆与P肥混施,都可以减少土壤对P的吸附量,提高土壤P的活性,其中秸秆单施处理的活性无机磷(Pi)和有机磷(Po)(NaHCO3-P或者NaOH-P)提高较大,夏玉米秸秆单施时,比对照(CK)增加Pi、Po的量分别达6.0、5.6mgkg-1(NaHCO3-P),增加NaOH-Po为12.7mgkg-1。并通过Langmuir方程求得P的最大吸附量(b)、P吸附结合能常数(k)、P素最大缓冲量(MPBC)、标准需P量(SPR)的值,进一步说明了两种秸秆均可使土壤对P的吸附能力降低,增加土壤中P的活性。     

基于FPGA的BLVDS高速通信总线设计

测试总线是测试系统中的一个重要环节,是准确传输信号的关键。详细介绍了LVDS与BLVDS技术,在此基础上论述了BLVDS总线布置设计、PCB布线设计、数据格式设计及通信背板设计,并提出了一种基于FPGA的BLVDS总线设计,采用Verilog HDL实现FPGA内部逻辑电路设计,FPGA完成BLVDS总线上数据的接收、发送,以及数据的缓存。实验结果表明,该总线通信速度快、稳定、可靠。     

护顶层保护下采场结构参数优化研究

为了实现护顶措施控制下采场的结构参数优化，采用大型有限元分析软件——ANSYS对康家湾矿深部典型采场顶板的稳定性进行数值模拟、分析，根据结果对当前采矿方案提出修正和调整建议，以便更清楚地掌握深部地压发展变化规律，有效进行地压管理，实现深部顶板不稳固矿体的安全开采。     

大型无轨设备在新桥矿地下开采中的配套应用研究

以新桥矿业有限责任公司大型机械化上向水平分层充填采矿法中使用的凿岩台车和铲运机为研究对象,通过现场测定和理论分析相结合,评价了无轨设备的应用状况和生产能力.在此基础上,对凿岩台车和铲运机的匹配进行了优化研究,并提出了无轨设备的管理措施,对提高大型无轨设备的生产效率,保障设备的安全运行具有重要的经济效益和社会效益.