浅析外挂钢管脚手架的计算

结合具体的工程实际，介绍了外挂脚手架所承受的荷载类型，并给出了其计算简图，对桁架进行了内力计算，最后对其截面、焊缝强度、支座进行了验算，以达到提高建筑工程质量、降低成本，保证施工安全的目的。     

水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计

介绍了一种能够实现水下机器人编队的分布式控制方法。在基于跟随机和领航机间的相对运动模型上,首先设计了前馈控制器及其内部模型以补偿视为外部信号的领航机信息,然后利用反推法设计了反馈镇定控制器,同时还设计了能够观测所有误差信号的状态观测器以实现反馈控制。算例仿真表明了应用设计的编队控制律,各个水下机器人能够较快地形成希望的编队,并按希望编队队形稳定航行,仿真结果验证了此种控制方法的有效性。     

基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究

针对直升机执行海上搜救任务时定点悬停高度容易受到海浪干扰的问题,提出了一种应用遗传BP神经网络对直升机无线电高度信号进行自适应滤波的方法。首先在建立海浪有理谱简化模型的基础上,应用遗传算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行全局粗精度预学习,再应用遗传优化后的BP神经网络对实际海浪干扰信号进行建模,并通过噪声对消原理滤除无线电高度计中混杂的海浪干扰噪声。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器能够较好地抑制海浪噪声对直升机高度控制的影响,而且对海浪干扰统计特性的变化具有较强的鲁棒性和适应性。     

手动控制系统过程曲线设定单元的设计

给出了一种手动控制系统过程曲线设定单元的中大规模集成电路设计方法。所设计的电路提供了多段工艺曲线参数调节和指示的途径，输出为0～5V标准电压信号，比现行的单片机系统结构简单、可操作性强、成本低、没有软件设计和繁琐的单片机调试过程，是一种具有通用性的过程曲线手动设定单元，在某计算机控制系统中得到了应用。     

煤矿井下避难硐室位置分析

紧急避险系统设计中,对井下避难硐室位置往往存在不同见解,给避难硐室设置带来了不便。依据现行有关规定,对建设和生产时期避难硐室设置过程、覆盖范围、建设标准及使用情况等进行了综合分析,梳理出了确定避难硐室位置的方法。     

某无人机导航控制系统模块化设计

针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。     

基于DSP和CPLD空中机器人的导航/飞控系统硬件设计

针对小型空中机器人导航／飞控系统硬件设计难这一实际情况，设计了一种新的基于DSP和OPLD的空中机器人导航／飞控系统，该系统具有结构紧凑、多串口通信可靠、接口灵活等特点。提出了一种新的基于OPLD的遥控／飞控切换电路的设计方法，并着重说明了双口RAM在该系统中的应用。通过半物理闭环仿真实验证明该系统功能完善、性能可靠。     

化工企业电气检修常见的危险因素及安全对策

介绍了化工企业电气检修常见的风险因素。从工程技术、个人防护、管理制度、培训教育、应急处置5个方面提出了具体的安全对策,确保企业电气安全检修,有效防止触电、电气火灾、爆炸事故的发生。     

一种小型无人机高度测量方法的研究与实现

为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面,利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型,采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明,此方法得到了较准确的高度测量信息,可以满足无人机飞行控制的需求。     

小波降噪在某型直升机半物理仿真数据处理中的应用

针对直升机半物理仿真测量数据主要是低频噪声的特点,提出利用小波变换、塔式结构重构算法,对信号进行降噪滤波处理的方法.仿真结果表明该方法在离线降噪滤波处理上实用高效.