| 不确定多时滞非线性系统的H∞输出反馈控制器设计 |
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| 引用本文： | 贾秋玲,吴成富,王新民,何长安.不确定多时滞非线性系统的H∞输出反馈控制器设计[J].西北工业大学学报,2003,21(6):719-722. |
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| 作者姓名： | 贾秋玲 吴成富 王新民 何长安 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家“973”重点发展研究项目 ( G19980 30 4 17) |
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| 摘 要： | 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈H∞控制问题。运用微分对策和耗散性原理，给出了这类问题可解的充分条件。章的要旨在于只要一对Riccati方程的解存在，就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤，仿真结果表明，该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。
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| 关 键 词： | 不确定性 多时滞 非线性系统 输出反馈H∞控制 |
| 文章编号： | 1000-2758(2003)06-0719-04 |
| 修稿时间： | 2002年11月16 |
On Designing Output Feedback H∞ Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Multiple Time Delays |
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| Jia Qiuling,Wu Chengfu,Wang Xinmin,He Changan.On Designing Output Feedback H∞ Controller for Uncertain Nonlinear Systems with Multiple Time Delays[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2003,21(6):719-722. |
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| Authors: | Jia Qiuling Wu Chengfu Wang Xinmin He Changan |
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