视觉检测技术及应用

视觉检测技术,尤其是基于三角法的主动和被动视觉检测技术具有非接触、速度快、柔性好等特点,是一种先进的检测手段,适合现代制造业的需要。文章论述了视觉检测技术原理,讨论了已经研制的多个实际视觉检测系统,从不同角度展示了视觉检测技术在现代制造业中广阔的应用前景。     

机器人定位精度标定技术的研究

机器人末端位姿的精度依赖于各连杆几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度，需要对机器人进行标定，为此必须研究机器人运动学模型的建立方法。基于MDH模型和微分运动学，识别出机器人的各个连杆几何参数误差对机器人位姿精度影响程度，并结合最小二乘算法，对机器人的定位精度进行修正。实验表明，该方法适合对机器人几何参数误差的标定，并且能够提高机器人的综合性能。     

基于两步法线阵CCD标定技术研究

线阵CCD具有高采集率、宽视场的优点，一般应用在高速扫描系统中，CCD与扫描物间的相对位姿不仅影响扫描范围，而且影响其扫描精度，所以需要高精度标定CCD位姿参数。文中首先给出了线阵CCD全位姿的数学模型，通过不断对模型的变换处理，将模型参数分离为两组，分别表征CCD的视范围及物像映射关系，两者既独立又相互联系，可以独立进行标定，简化了标定过程。     

光纤干涉测距仪中倍增光纤长度的自标定

介绍了一种利用半导体激光器作光源 ,在光纤干涉测距中标定光纤光程差的自标定方法。它不需要借用外界仪器 ,仅利用自身的测量系统就可以精确地标定两组光纤的光程差。将标定结果引入测量系统 ,就可以实现测量系统的量程倍增 ,从而实现无长导轨的大距离、高精度测量。     

IVECO车身视觉检测系统现场溯源研究

汽车车身视觉检测系统是大型、专用的车身总成三维尺寸自动化检测设备,系统组成复杂,测量误差难以确定。本以南京ＩＶＥＣＯ车身视觉检测系统为背景,提出了一种现场溯源技术,解决了测量结果不确定度的溯源问题。     

现代制造质量的关键测量技术基础

制造质量工程是先进制造业中最为重要的一环。它解决产品在线质量控制是生产过程中的质量保证与质量控制的原理、方法和技术。它的研究目标是提高产品的制造质量和市场竞争力。测试计量学科的任务就是为先进制造业和国民经济重大课题服务,提高现代制造质量工程的水平。本课题研究现代制造的质量控制、溯源中的几个关键性测试计量技术方法和基础理论。研究的侧重点是它们的基础性,创新性和系统性,兼顾质量管理工程。     

一种通用的嵌入式系统应用框架研究

为达到可重用、可扩展、可维护等要求，应用程序框架一般要采用多种设计模式进行设计。消息是Windows平台的基本驱动模式，该文基于消息驱动的方式，采用MVC及Publish等设计模式，讨论了一种通用的应用程序框架结构，给出了系统关键类的部分源码，该架构不受限于具体的嵌入式系统平台。     

基于近景数字摄影的坐标精密测量关键技术研究

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法，可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术，即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术，进行了深入的讨论，给出了原理和实现思路，为工业现场数字近景摄影三维坐标精密测量系统的设计提供了理论依据。     

栅状阵列器件激光视觉检测系统及共面性评价方法

应用激光线结构光传感器 ,将视觉检测成功应用于栅状阵列器件的共面性测量中 ,建立了测量系统数学模型 ,提出了以三点法为基础的共面性评价方法 ,并对BGA芯片进行了相应的试验研究 ,取得了满意的结果。     

基于FPGA高速视觉检测系统的研究

本文介绍了现场可编程门阵列(FPGA)在高速视觉检测系统中的应用.在该系统中采用XILINX的XCS40为系统的计算和控制核心,能够高速实时完成视觉检测算法.实验证明,本系统检测速度快,通用性好,并且能够提高检测精度.