模糊理论在机器人超声传感器中的应用及改进

移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是：机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,要满足实时性的要求。文章详细介绍了将模糊理论应用于移动机器人超声传感器阵列对未知环境的探索、感知过程,从而提高了传感阵列的融合的有效性及实时性,并通过仿真结果对模糊融合方法的性能进行研究与改进,确定了模糊融合方案的具体实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。     

BP神经网络的改进算法及其应用

BP(Back-propagation neural network)神经网络是目前应用最为广泛和成功的多层前馈神经网络之一,分析了BP算法的基本原理,指出了BP算法具有收敛速度慢、易陷入局部极小点等缺陷以及这些缺陷产生的根源,并针对这些缺陷,通过在标准BP算法中引入变步长法、加动量项法等几种方法来优化BP算法。仿真实验结果表明,这些方法有效地提高了BP算法的收敛速度,避免陷入局部最小点。同时,将改进得BP神经网络算法应用于脱机手写体汉字识别系统的实现,使系统较好地回避了汉字结构复杂、变形难以预测等问题,提高了识别率。     

信源信道联合编码技术用于AVS传输的研究

针对误码信道和信源编码的统计特性,提出了一种基于AVS视频序列的联合编码技术,按照重要性对AVS视频层序列码流进行分组重排,信道编码器根据码流信息对其进行比重不等的保护措施,以较低复杂度的运算实现了码率的优化分配.实验表明,与现有的等差错保护相比,在高误码信道中能有效提高AVS码流抗误码性能.     

TD-SCDMA系统的一种慢速动态信道分配算法

动态信道分配是TD-SCDMA的关键技术之一,根据网络负载和干扰的变化自适应地调整信道资源,使之达到合理配置。文中针对TD-SCDMA系统的帧结构,分析了双小区模型,并提出了一种采用双小区相同上下行时隙进行信道分配的方法,仿真结果表明:与传统的固定信道分配算法相比,推荐的算法大大提高了频谱利用率及系统容量。     

基于FPGA和DSP的高速瞬态信号检测系统

电火工品的发火时间可以短至几个μs,要想对全发火过程进行检测,并对监测到的信息进行处理、存储,需要有速度非常快的监测电路和复杂的信息处理系统.本文介绍采用高速A/D、基于FPGA和DSP的电火工品发火实时检测系统的组成及工作原理,并具体讲述此系统的硬件组成及软件设计.     

柴达木盆地东部第四系局部构造形成的控制因素及分布规律

柴达木盆地东部三湖地区第四纪湖相沉积面积达1× 1 0 4km2 以上 ,第四系厚度最大为 34 0 0m ,其中 ,下更新统涩北组中上段的泥岩夹粉砂岩段是该区的主力气源岩 ,也是原生构造型气藏发育层段。目前的勘探和研究成果表明 ,该区第四系局部构造属同沉积构造 ,其形成虽受深层第三纪古构造和古地形影响 ,但第四纪变形的边界控制条件不同。采用遥感解译手段 ,结合地震剖面研究 ,认为三湖地区第四系局部构造的形成受盆地北侧边界断裂的影响更大 ,变形动力主要来自盆地北缘 ,构造分布在一定程度上受盆地边界断裂、盆内主干断裂等控制 ,根据主干断裂的分布特征可推测局部构造的分布位置。     

响水水库中主体工程的施工质量控制

针对目前水库主体工程建设施工质量控制措施不到位的情况,以响水水库工程建设项目为例,根据主体工程的施工建设要求,提出质量控制策略。结果表明,只有在明确水库主体工程施工质量控制目标的情况下,才能保证工程项目施工建设的整体性与可靠性。以期为类似工程施工提供借鉴。     

无水硫酸氢钾催化合成3-烷氧基噻吩

以CuBr为催化剂,N-甲基-2-吡咯烷酮为溶剂,在110℃用3-溴噻吩与过量的甲醇钠进行取代反应合成3-甲氧基噻吩,收率为82.3%。再以无水KHSO4为催化剂,3-甲氧基噻吩分别与乙醇、丙醇、丁醇、戊醇、己醇和辛醇在105~115℃反应2.5、2.5、3、3.5、3.5和3.5h,合成了3-乙氧基噻吩、3-丙氧基噻吩、3-丁氧基噻吩、3-戊氧基噻吩、3-己氧基噻吩和3-辛氧基噻吩,收率分别为75.8%、73.5%7、0.4%、68.7%、66.3%、55.3%。这些化合物结构都通过IR1、HNMR和MS进行了表征,还进行了初步香味评价。结果表明它们都具有基本肉香味的特征。     

串行E~2PROM 24CXX在单片机系统中的应用

针对 2 4CXX系列串行 E2 PROM,文章详细给出了其编程原理及具体编程环节的时序 ,并结合 1 6位单片机 80 C1 96KC说明了其在单片机系统中的应用 ,同时给出了关键环节的汇编程序代码 .     

高营养蚕蛹复合氨基酸液的研制

本文采用碱溶法提取百蛹蛋白,再用木瓜蛋白酶水解制取复合氨基酸液。对共酶解条件及氨基酸组成进行了研究。