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随着海洋资源勘探和海洋污染物监控工作的开展,水文数据的监测和采集等已经成为重要的研究方向。其中,水下无线传感器网络在水文数据采集过程中起着举足轻重的作用。本文研究的是水下无线传感器二维监测网络模型中,传感器节点数据采集的问题,其设计方法是通过自组织映射(Self-organizing mapping,SOM)对传感器节点进行路径最优化处理,结合优化的路径图形和K-means算法找到路径内部聚合点,利用聚合点和传感器的节点得到传感器通信半径内的数据采集点,最后通过SOM得到水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)到各个数据采集点采集数据的最优路径。经过实验验证,在水下1 200 m × 1 750 ![]()
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m范围内布置52个传感器节点的情景下,数据采集点相比于传感器节点路径规划采用相同的采集顺序得到的路径优化了6.7%;对数据采集点重新进行自组织路径规划得到的路径比传感器结点路径的最优解提高了12.2%。增加传感器节点的数量,其结果也大致相同,因此采用该方法可以提高水下机器人采集数据的效率。 相似文献
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蓝智辉 《电脑编程技巧与维护》2021,(10):37-38
针对RSA加密算法暴力破解算法时间复杂度过高,提出了基于费马小定理的欧拉推广的暴力破解方法,针对RSA中N的欧拉函数的特点,使用快速幂求模等方法,对比传统暴力破解和此算法的时间复杂度的优劣,说明该算法是可行的破解RSA的方法. 相似文献
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在激光增材制造过程中,熔池温度的稳定性是表征加工过程稳定性的一个重要指标.设计一套控制熔池温度的闭环反馈系统,以达到控制熔池温度,提高成形件质量.基于C#编程软件实现了温度信号的传递,采用PID控制算法设计了温度控制器.实验结果表明,此系统能实时、准确地实现熔池温度的闭环控制,能够有效消除直壁墙熔覆过程中因热累积而造成的“蘑菇云”现象,且成形件几何精度有显著提高,各处显微组织差异较小,组织致密均匀. 相似文献
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现有的基于电磁感应理论的接地网故障诊断方法需要大量的磁场测量数据,为了解决该问题,笔者提出了一种基于支路影响系数分析的分层诊断方法.首先定义了支路影响系数,并根据影响系数建立了支路诊断难易程度的评价体系.在该评价体系的指导下,分层诊断方法的测量点选取更具针对性,并以分层递进的方式实现了高精确度的腐蚀诊断.在诊断模型求解方面,运用改进的鲸鱼优化算法,保证了分层诊断的准确性.最后,进行了分层诊断与普通磁场反演诊断的对比实验.实验结果表明:分层诊断方法可以在保证诊断准确率的情况下大幅减少测量点数量(可做到接地网支路数50%以下),并且能够缩小测量点的分布范围,因此该方法可以减少现场测量工作量,提高接地网故障诊断效率. 相似文献
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《西安邮电学院学报》2019,(3):19-24
针对目前用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)简单穿越NAT(simple traversal of UDP over NATs,STUN)的过程中,时延较长导致建立peer-to-peer (P2P)连接较慢的问题,提出了一种优化穿越性能的STUN算法。该算法根据客户端向STUN服务器发送UDP绑定请求的返回信息,计算出端口分配间距,然后利用分配间距提前计算出需要分配的实际传输的端口号,从而实现NAT穿越。搭建系统的服务器和客户端模块,并对算法的NAT穿越进行模拟测试。结果表明,与传统的STUN算法相比,通信双方使用优化的STUN算法建立P2P连接所需的时延较短,数据传输的吞吐量较高。 相似文献