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研究了采用滑模控制方法来设计由带有不确定参数的It∧o型随机微分方程表示的严格反馈型随机系统的镇定控制器.考虑到该类系统扰动信号的随机特征和特殊结构以及理想滑模控制所具有的缺陷,作者将智能控制和滑模控制相结合,以避免控制器快速切换和理想滑模控制律产生的抖动效应,由此基于已有的一些研究成果深入探讨了采用智能滑模控制来镇定此类随机系统的特点和优点,最后对一个实例系统设计了其智能滑模控制律,仿真结果表明了所采用控制方法的有效性和正确性. 相似文献
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多模态Hto随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定 总被引:5,自引:1,他引:4
研究由连续时间Markov链所确定的多模态Ito随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定,得到了一般多模态Ito随机系统的k阶距指数稳定性定理,线性不确定系统的均方稳定性定理,给出了线性不确定系统的鲁棒镇定控制器。 相似文献
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大部分的混杂随机微分方程很难得到解析解, 因此利用数值方法研究其数值解具有重要意义. 本文研究θ方法产生的数值解的几乎必然指数稳定性. 在单边Lipschitz条件和线性增长条件下, 首先给出方程的平凡解是几乎必然指数稳定的. 然后在相同条件下, 运用Chebyshev不等式和Borel-Cantelli引理, 证明了对θ ∈ [0,1], θ方法重现平凡解的几乎必然指数稳定性. θ方法是一种比现有的Euler-Maruyama方法和向后Euler-Maruyama方法更广的方法. 当θ等于1或0时,它分别退化为上述两种方法之一. 本文的结论对上述两种方法同样适用. 最后, 数值例子和仿真说明了对不同的θ所提出方法的有效性和稳定性. 相似文献
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复杂网络控制系统由于其在通信、计算、控制等多学科的交叉特性已经引起了各行各业学者的广泛关注,复杂网络同步控制已经成为一个研究热点.本文主要综述了随机复杂网络的同步控制研究进展情况.首先论述了随机复杂网络同步控制的研究背景及意义,然后从复杂网络的动力学特性、复杂网络的拓扑结构、复杂网络的受限情况、复杂网络的同步控制策略和随机复杂网络同步能力优化几个方面分别进行了综述,进一步综述了随机复杂网络的应用情况.最后在总结国内外研究成果的基础上,指出随机复杂网络未来亟待解决和研究的问题. 相似文献
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该文对排样零件进行统计预测分析,判断基于相似度定义的免疫算子的假设是否成立,由此指导相似度定义。实验表明良好的相似度定义可以提高排样速度。 相似文献