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为了提高学校或工厂食堂饭桌及墙面的擦洗效率,设计了一种擦桌机器人.首先对擦桌机器人进行总体结构设计,然后依据擦桌机器人的工作要求和结构方案选择电机和减速器,最后利用SolidWorks对机身、臂部和腕部进行结构设计,并完成整机装配. 相似文献
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以低熔点合金Sn-32Pb-52Bi作为钢液的模拟介质进行静态热模拟试验,研究频率为1 500 Hz下不同液位、功率等参数下圆坯中频电磁软接触连铸结晶器内弯月面行为的变化规律.结果表明,中频感应电源产生的中频磁场相对于高频磁场具有较强的渗透能力,所以很容易通过分瓣体结晶器的切缝处而作用到液态金属上,并且只需要较小功率就能获得与高频磁场较大功率下的弯月面高度;随着电源功率的增加,弯月面高度也随着增大,同时也加剧了金属液表面的波动;试验时将线圈位置尽量靠近结晶器口部位置安装,有利于弯月面形变的增大和弯月面稳定性的增强;在浇注拉坯时应使浇注液面尽可能的控制在感应线圈高度中心偏下的位置. 相似文献
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立式超声波洗瓶机原理及结构优化 总被引:4,自引:1,他引:3
针对制药行业中洗瓶机的现状,分析了立式超声波洗瓶机的工作过程和原理,并根据实践对几处机械结构提出模块化设计的思路,可为制药企业洗瓶机的设计提供参考. 相似文献
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结构轻量化、材料轻量化、工艺轻量化是实现乘用车白车身轻量化的主要途经。重点介绍了乘用车白车身轻量化选材的现状、面临的挑战和发展趋势。指出乘用车白车身轻量化选材面临着钢材、铝合金、镁合金、碳纤维、塑料等多元材料的竞争局面,从性价比角度看,钢材仍然是白车身的主要制造材料,特别是先进高强钢的应用比例将进一步增加。另外,随着研究的进一步深入,其他新钢种和新材料会逐步得到开发和应用。让合适的材料用在合适的白车身零部件上,可以实现白车身的物理性能、化学性能和工艺性能的良好结合,有效减轻白车身重量。 相似文献
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液膜在安全壳表面的流动铺展性能对非能动安全壳冷却系统有重要的影响。采用三维数值模拟方法研究了降膜板表面形貌、接触角与液相雷诺数对液膜铺展性能的影响,并将结果与前人的实验和理论结果对比,吻合良好。研究发现,当降膜板为横向波纹板时液膜完全铺展时间、液膜厚度及界面湍动程度明显大于平板与纵向波纹板,此时波纹板波谷处会有循环流动产生。随接触角的增加或液相雷诺数的减小,液膜逐渐从完整流转变为片状流、溪流、滴状流。在纵向波纹板对液膜的导流与撕裂综合作用下,随接触角的变化,液膜的铺展性能与平板相比也发生较大的变化。 相似文献