| 基于SolidWorks对擦桌机器人的结构设计 |
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| 引用本文： | 尹玉珍,赵林林.基于SolidWorks对擦桌机器人的结构设计[J].机械设计与制造工程,2016(3):75-78. |
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| 作者姓名： | 尹玉珍 赵林林 |
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| 作者单位： | 江苏财经职业技术学院,江苏淮安,223003 |
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| 基金项目： | 淮安市科技局科技支撑计划资助项目(HAG2012061) |
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| 摘 要： | 为了提高学校或工厂食堂饭桌及墙面的擦洗效率,设计了一种擦桌机器人.首先对擦桌机器人进行总体结构设计,然后依据擦桌机器人的工作要求和结构方案选择电机和减速器,最后利用SolidWorks对机身、臂部和腕部进行结构设计,并完成整机装配.
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| 关 键 词： | 机器人 结构设计 SolidWorks |
The structure design of the robot for cleaning the table based on SolidWorks |
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| Abstract: | It designs the robot for wiping the table and the wall in dining room of the school and factory, de-scribes the structure of the key parts based on the job requirement and structural concept, illustrates the assem-bled detail based on Solidworks. |
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| Keywords: | robot structural design SolidWorks |
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