选矿摇床智能巡检机器人开发与应用

摇床受处理量、给矿浓细度等条件变化影响,床面各条矿带的颜色、位置、宽度时常改变,需要人工及时调整接矿板的位置以达到合格的精矿品位,工人劳动强度大。为了实现摇床作业的自动巡检和操作,通过计算机视觉技术采集摇床矿带照片,研究了矿带图像识别算法,并在此基础上开发了摇床智能巡检机器人。工业试验表明,摇床智能巡检机器人实现了对一组多张摇床矿带的自动采图,图像识别算法实现了对矿带宽度、边界和颜色特征的数字化识别解析,实现了自动调节接矿板至目标位置,达到了替代人工、提升选矿指标的目的。     

基于SINS/GPS的子母弹侧风解算方法

为提高空地制导布撒武器子弹药命中精度,在不加装任何测风设备的基础上,在制导闭环条件下利用弹上惯导系统输出信息进行水平面内的侧向风速度估计.根据工程经验,建立了六自由度数学模型以及误差模型,对常值风及随高度变化风场条件下的风速估计算法进行验证,风速估计精度达到4.26m/s(3σ).仿真结果表明,侧向弹道机动为影响侧风估...     

背栓式干挂石材幕墙施工质量的控制

背栓式干挂石材幕墙施工工艺采用的挂式柔性连接安装结构,在安全性、耐久性、可更换性、抗震性、施工可操作性等方面,与传统施工工艺相比,具有较大的优势。文章详细介绍了背栓式干挂石材幕墙施工工艺在施工安装阶段质量控制的内容和要点。     

石墨烯导电高分子复合材料研究进展

本文综述了有关填充型导电高分子复合材料的研究进展及其应用,重点介绍并比较了石墨烯／聚合物导电高分子复合材料的制备方法,讨论了石墨烯的功能化改性处理。     

微处理量浮选柱液位控制系统的设计与研究

试验通过对3台氰渣浮选柱矿浆液位自动控制系统的研究,针对其处理量极小的特点,就液位检测方式和执行机构的选择进行了探讨,优化了控制策略。结果表明,微处理量浮选柱液位控制系统完全可以通过合适的硬件、软件设计达到较好的控制效果。     

谈高层建筑的发展

简述了高层建筑古代与现代的发展历程,对框架—剪力墙结构及筒体结构两种常用的结构体系进行了研究,并探讨了高层建筑的施工技术,对促进高层建筑新结构、新工艺、新材料的产生具有深远的意义。     

以可靠性为中心的维修的经济效益评估模型

以可靠性为中心的维修(Reliability—centered Maintenance,RCM)的经济效益评估模型是国内外首次系统、全面、简单、有效评估核电站维修优化成果的方法。本文从RCM经济效益评估内容和分类着手,详细介绍了分析后取消项目、增加项目显性及隐性经济效益评估模型,并结合大亚湾核电站现状进行了实证应用与分析。     

石墨烯在聚合物阻燃中的应用研究进展

介绍了石墨烯/聚合物阻燃复合材料的制备方法,主要有溶液共混法、熔融共混法、原位聚合法和乳液混合法,综述了石墨烯在聚合物阻燃中的应用研究进展,阐述了石墨烯作为聚合物阻燃剂的阻燃机理。