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机场的行李处理系统工作做的好不好是机场服务水平高低的重要标志和充分体现。机场在进行行李处理系统的规划建设时,要将其设计与机场的投资、运营定位和特点有效的结合起来进行全面的考虑。本文主要介绍了机场行李处理系统的运行模式,阐述了atr的概念,以及其研究途径和发展现状,并对atr在机场行李自动分拣系统中的应用以及应用效果做了重点分析和深入研究。 相似文献
22.
针对动力电池组装线卷绕段至平压段输送线之间需要人工搬运电芯,自动化程度低,劳动强度大的现状,文中提出将自动化搬运机械手引入到动力电池组装线的生产过程中,使用机械手代替人员简单重复的搬运劳动。搬运机械手将卷绕段输送线上的电芯,自动取料放置到平压段输送线上,实现两段输送线间的自动化连接,提高电芯搬运的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。 相似文献
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利用PLC控制系统具备的编程简单、通用性强、可靠性强等优势,对PLC控制系统在机场行李分拣系统中的故障诊断及处理进行了研究。通过构建基于PLC控制系统的机场行李分拣框架,利用PLC控制系统对分拣信息的层次划分,识别故障信息,同时做出报警显示。根据行李传送过程中出现的故障和系统自身输入模块故障,提出了对应的处理方法,提高了机场的经济效益。 相似文献
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传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对3自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。 相似文献
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正我国标准中规定,大型运输包装件是指其质量与体积需要用机械装卸的运输包装件,而国外标准中还规定重量大于一定数值的包装件为大型运输包装件。大型运输包装件在物流运输过程中一般会采用机械搬运的方式进行装卸,实际操作中,大型运输包装件在机械搬运过程中可能因为操作不当或意外事件使其存在跌落的可 相似文献
30.
本文研究的全方位移动式AGV小车系统,相对现有AGV设备定位精度高,转弯半径小,适应能力强,同时具备多AGV协作能力。关键技术包括AGV全方位移动控制技术、AGV协作搬运技术以及多传感器融合导引技术。上述三项技术能够显著提升AGV的控制性能,使AGV运行速度更快,配置方式更灵活,并具备多台协同搬运能力。 相似文献