迷你便携投影机走俏商务市场

投影机的问世，给驰骋商务战场的成功人士带来一件犀利的武器，可以更好地给客户演绎文档方案。但商务投影机一般都体形比较庞大，动则3、5公斤，由于笨重带来的搬运不方便，不仅会给连接的工作人员带来手忙脚乱，给客户留下不好的印象外，更让那些频繁外出给客户开会的人士对投影机是又爱又‘限”。     

中国政府要求日方防止日产牛肉走私

针对日前频发的从日本飞往中国的旅客将日产牛肉藏在随身行李中走私进入中国境内的事件，中国政府要求日本政府对此采取相关措施。     

工业机器人在机床上下料和零部件搬运中的应用

随着科学技术的发展,工业机器人的应用越来越广泛。现主要从制造业常见的机床上下料和零部件搬运环节研究工业机器人的应用情况,展望了工业机器人的应用前景。     

利用寻线传感器的物流车设计

以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础,基于物流车的智能化控制要求,对小型车间引导物流车进行研究和设计,介绍物流车的总体结构、运动过程及控制系统。该物流车以Arduino MEGA1280为主控制器,在车间环境中能按指定轨道寻线行走,实现车辆的行走、物件抓放、升降、旋转和伸缩等功能,可自动搬运工件,定位准确,操作灵敏,从而提高了车间物流方式的智能化、柔性化,有利于提高劳动生产率。     

基于滚动时域的整体式自动物料搬运系统避碰调度方法

为有效解决300mm晶圆制造中整体式自动物料搬运系统的高空穿梭车路径冲突问题,提出基于滚动时域的高空穿梭车避碰调度策略。对问题域进行了描述,论证了冲突发生的充要条件,指出了搜索可行候选路径的途径;以任务完成时间最小为优化目标建立数学模型,通过对最短路径依次进行空间和时间冲突侦测,针对预测的碰撞,采用耗时较短的避碰策略,从而确定时域内无冲突路径的调度方案,并在时域内进行基于事件驱动的再调度。仿真实验表明,该算法能有效实现物料搬运中高空穿梭车路径冲突的检测和避碰,提高晶圆制造系统运行的安全性和稳定性。     

高速板材搬运机械手的动力学仿真研究

为了方便、准确地对所设计的高速板材搬运机械手进行动力学仿真分析,利用SolidWorks软件强大的建模功能对机械手进行三维实体建模,然后通过SolidWorks和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行动力学仿真,测量重要部件的位移、速度、加速度和力的变化情况,通过观察它们的运动轨迹及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正。     

磁栅技术在叉车门架起升高度和升降速度监测上的应用

<正>叉车作为机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备,在企业物流运输和装卸作业中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。随着物流业的发展以及立体仓库的广泛应用,对作业效率和装卸安全提出了更高要求,对叉车货物起升高度进行精确定位、获得实时高度数据以及控制升降速度极为重要。目前,叉车货物装卸作业多依靠经验判断起升高度和升降速度,受人为因素影响较大,特别是当叉车门架和货物遮挡操作人员视线时作业安全隐患较大,故依靠传统     

钼粉料桶搬运及称重系统改进

通过对几种钼粉料桶搬运方式的对比分析,设计出一种简易的钼粉搬运手动推车,有效解决了现有钼粉搬运费工、费时的缺点。同时为满足钼粉料桶检斤称重的需要,配合搬运小车设置一套地坑及导向装置,提升了检斤称重效率。     

一种平板玻璃生产线上机械手吸盘的设计

以平板玻璃生产线上原片玻璃板为对象,设计出一种用于原片玻璃板堆垛的机械手吸盘。利用功能强大的Solid Works软件对机械手吸盘进行三维建模,并用其自身的分析插件Simulation进行静力学分析、模态分析和动态仿真。经验证,设计的机械手能满足现场使用要求。