井下搬运机械手插补系统的设计

针对井下物料搬运特点,采用STC15F2K60S2系列单片机作为开发平台,实现了一种低成本搬运机械手的插补控制。通过对插补控制器硬件与软件模块组成和功能的设计,实现了输入脉冲的产生、输出脉冲的计数以及运动方向的控制。根据物料输送轨迹的特点,设计了快速插补准备模块的算法,对等速和加减速阶段进行了参数计算,为基于单片机平台的插补系统研究提供了一定的参考。     

多功能拉椅车的设计与实现

多功能椅拉车是将旅行包、购物车、座椅、手推车、遮阳伞集中在一块家庭常用设备,它的发明解决了老人外出购物遇到的麻烦,使老人可以坐着等车,在超市还可以做购物车,同时为钓鱼爱好者解决了遮阳的难题,另外,多功能椅拉车在家可以作为手推车,为物品的搬运提供了方便,多功能椅拉车满足了当代人们对简便时尚的生活用具的追求,丰富了人们的生活,具有极大的推广价值。。     

智能搬运机器人设计与制作

本设计是一台能够应用于石油行业,代替放射性测井工作人员搬运、安放放射性物质的智能搬运机器人。机器人采用飞思卡尔半导体公司16位单片机MC9S12DG128B作为控制核心,嵌入μC／os—Ⅱ实时操作系统,融合了传感器技术实时监测现场温度湿度,图像等信息,机器人采用越野性能优越的履带式结构,速度控制应用PD控制,并配有液晶显示屏LCD1602显示运行状态及参数,通过标准RS232无线通讯可远程连接Pc上位机软件,通过操作控制器遥控机器人,控制距离可达300米。     

工业搬运三轴机械手的制作探究

由于现有机械手结构复杂,成本高昂,精度较低,不利于机械手的应用,根据工业搬运三轴机械手的设计要求,设计制作一款多数企业均可用的三轴机械手.经实践表明,新研制的三轴机械手结构简单、高精度、成本低廉、占地面积较小,节省了劳动力,提升了工业智能化与生产效率.     

基于CATIA的直角机器人零部件参数化建模

以4自由度直角搬运机器人结构模型为基础,研究了直角机器人主要零部件的参数化建模方法。针对不同生产线的实际需求,结合CATIA虚拟设计技术和知识工程技术,解决了直角机器人三维模型的快速生成问题;采用CATIA V5R19建立三维标准零部件库,设计者只需根据用户要求,结合机器人相关的设计计算,选取设计参数,就可获得相应的结构参数,实现零部件的选取和自动生成功能。     

机器人搬运单元的可靠性分析

简述了化纤产品包装的物流过程,针对典型的机器人搬运单元,建立了可靠性模型,根据长期的现场应用情况统计,构建了主要故障的故障树,分析了故障原因,提出了改进方法,提高了系统的可靠性和机器人的使用效率。     

大型公路客车行李舱门及其密封结构浅析

大型公路客车行李舱门密封性一直是行业关注的重点。文章对行李舱门的结构及密封结构做简要分析,并辅以具体车型优化设计实际案例。     

基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制

提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。     

典型行李负重对步行疏散速度影响实验研究

以高校大学生为研究对象,通过开展人员负重行走实验,研究典型行李负重对步行疏散速度的影响。在出行负重情况问卷调研的基础上进行人员负重行走实验,结果表明,最大负重工况中,与无负重相比,携带双肩背包、手提包和斜挎包行人的平均疏散速度分别下降6.0%、3.6%和4.2%。拟合结果表明,随着行李质量增大,携带双肩背包和斜挎包行人的平均疏散速度基本呈线性下降;携带手提包行人的平均疏散速度下降则符合指数规律。随行李箱质量不同,人员行走速度下降程度也不同。     

为风电行业提供定制化的搬运服务

<正> 在各类新能源中,目前,风力发电是技术相对成熟、最具大规模商业开发条件、成本相对较低的一种,因此受到各国的普遍重视,全球范围内的装机容量均快速增长。风电行业已经成为包括中国在内的许多国家的新的经济增长点,并提供了大量就业机会。2007年,全球风电投资中15%的资金投向了中国。2008年我国新增风电装机