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鉴于ADB610钢冲击功(Akv)数据的分散性。采用多种概率统计模型对其进行拟合,并采用相关系数法和柯尔莫哥洛夫~斯米尔诺夫检验法(K-S检验法)检验拟合效果,检验结果显示三参数威布尔分布最优。通过对ADB610钢冲击功置信区间的研究,得到置信度95%、可靠度99.9%的置信区间为[139.5J,217.1J]。最后对冲击功进行求解,以获得一定可靠度下的安全冲击功,分别得到对应可靠度为0.9,0.975和0.99时的安全冲击功228.7J,210.1J和200.7 J。 相似文献
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基于压电陶瓷的柔性机器人主动抑振控制策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
柔性机器人因其轻质、高效、低能耗等优点已被广泛应用于航空航天,工业制造等诸多领域。然而,柔性机构易产生弯曲变形,引起系统振动而大大降低机器人的工作精度。为提高柔性机器人的工作性能,多种抑振策略得以研究与应用。提出了基于压电陶瓷(PZT)的柔性机器人振动主动抑制策略。其中,PZT传感器和PZT制动器分别被用来检测和抑制柔性臂的振动。本文构建了基于PZT材料的单自由度柔性机械臂的理论模型,并获得了传感电压与制动电压的传递函数。设计了一个可变控制方案的抑振器以抑制系统在不同频率下的振动。在COMSOL中进行仿真,获得了系统的抑振率。根据仿真结果显示,柔性臂在前三阶振动下,臂的末端位移分别得到了57.04%,57.76%与58.96%的抑制;系统的动能得到了57.95%,71.19%与87.81%的抑制。 相似文献
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氧化铈和铈锆固溶体对Pd催化剂抗硫性能影响的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
采用等体积浸渍法制备了质量分数为1%Pd/γ-Al2O3、1%Pd/10%CeO2/γ-Al2O3以及1% Pd/10%Ce0.6Zr0.4O2 /γ-Al2O3催化剂,研究了CeO2和Ce0.6Zr0.4O2 固溶体对Pd催化剂抗硫性能的影响。利用XRD和XPS技术表征了催化剂的固相结构、表面元素组成和反应后催化剂中硫物种(或表面硫酸盐)的存在形态。利用SO2-TPD研究了SO2在催化剂上的吸附和脱附行为。实验结果表明,在催化剂载体中引入CeO2和Ce0.6Zr0.4O2 降低了催化剂起燃活性;SO2 在Pd/Ce0.6Zr0.4O2 /γ-Al2O3催化剂表面上发生化学反应生成Zr(SO4)2,其热稳定性大于在Pd/γ-Al2O3和Pd/CeO2/γ-Al2O3催化剂表面上的硫酸盐或硫酸盐物种。 相似文献
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调查了瓯江口春季大小潮汛涨落潮时段共8个航次的表层水质指标,表层水溶解氧指标为研究目标,结合相关理化参数,研究了影响瓯江口区域主要环境因子,为该区域的环境保护措施办法提供参考。研究认为:(1)溶解氧的饱和度从外海向内河有减小的趋势,其形态受灵霓大堤、岛屿、堤坝的影响较大,瓯江北支为主要航道,水交换条件较好,瓯江南支水交换不畅,形成了局部低饱和区。总体而言,区域溶解氧饱和度范围从0.94~0.65,最低值出现在灵昆岛西南部,最高值分布在外海,处于近饱和状态;(2)溶解氧与其他水质参数的相关性,可以看到其与COD的负相关性最为明显,与叶绿素的含量呈正相关,与浮游生物也有显示正相关性;(3)瓯江口总体水质一般,总体水质为国家2类水体。 相似文献
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工程项目管理是在限定的工期、质量、费用目标内对工程项目进行综合管理以实现项目预定目标,工程监理作为工程项目建设业务中的一个组成部分,确保工程建设质量和安全,提高工程建设水平,充分发挥投资效益。 相似文献
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光纤传像束用于内窥镜时,对内窥镜物镜的结构型式和成像质量提出了新的要求。在分析了其基本设计原则后,根据实际需求,选用反远距型物镜作为初始结构,利用Zemax软件优化设计了一个工作波段0.38~0.78 m,焦距0.921 mm,全视场100、相对孔径1/4的内窥镜物镜。镜头总长10.32 mm,满足像方远心要求,在38 lp/mm频率处MTF值在0.85以上,像质优良;同时,在Tracepro软件中建立了所设计物镜与光纤传像束结合后系统的模型,模拟的系统耦合效率约为96%且出射端照度均匀。结果表明:该物镜具有视场大、短焦距、结构合理、耦合效率高、像面照度均匀等特点,满足内窥镜要求。 相似文献