| 新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制 |
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| 引用本文： | 华亮,堵俊,吴晓.新型高精度一体反射型超声波传感器测距系统研制[J].仪表技术与传感器,2008(4):80-83. |
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| 作者姓名： | 华亮 堵俊 吴晓 |
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| 作者单位： | 1. 南通大学电气工程学院,江苏南通,226019;浙江工业大学智能信息研究所,浙江杭州,310014
2. 南通大学电气工程学院,江苏南通,226019 |
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| 基金项目： | 江苏省南通市工业科技创新计划 |
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| 摘 要： | 以单片机、红外遥控接收器、模拟电子开关为核心,设计了一体反射型超声波传感器测距电路,完成了感测系统吵软硬件设计,并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明:提出的设计方法结构简单、精度高、重复性好、可靠性高、成本低,具有普遍的应用意叉和广泛的应用价值.该方法在移动机器人避障中得到了良好的应用.
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| 关 键 词： | 超声波传感器 红外遥控接收器 模拟电子开关 测距 精度 反射型 声波传感器 测距 系统研制 Sensor Ultrasonic Integrative Controller Design High Precision 机器人避障 移动 设计方法 价值 应用 成本 结构简单 结果 研究 实验 |
| 文章编号： | 1002-1841(2008)04-0080-04 |
| 修稿时间： | 2007年6月30日 |
Novel High Precision Controller Design for Integrative Ultrasonic Sensor |
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| HUA Liang,DU Jun,WU Xiao.Novel High Precision Controller Design for Integrative Ultrasonic Sensor[J].Instrument Technique and Sensor,2008(4):80-83. |
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| Authors: | HUA Liang DU Jun WU Xiao |
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