一种基于Hopfield神经网络的系统辨识方法及其在舰炮随动系统辨识中的应用

给出了一种将Hopfield神经网络运用于线性系统辨识问题的方法。通过测量输入、状态变量和状态变量的微分，构造Hopfield网络神经元之间的权重和各神经元的偏流。网络神经元的状态将收敛到被辨识系统的参数的值。使用Hopfield神经网络辨识舰炮液压伺服系统的三阶模型，仿真结果表明用这种系统辨识方法辨识时变和时不变系统是可行的。     

智能化数控系统的建模分析

阐述了机床数控系统应具有的智能化，采用IDEF0的方法对智能数控系统进行了静态建模分析，并在此基础上采用了面向对象Petri网技术对该系统进行了动态建模分析，使系统开发的成功率、可靠性及缩短开发周期都有了可靠的保证。     

并联机床位置控制卡局部总线接口设计

针对传统ISA总线位置控制卡由于带宽限制，数据传输速度慢，限制了主机的处理能力等缺陷，设计了基于PCI总接接口的并联机床高性能位置控制卡，打破了数据传输的瓶颈，大幅度地减轻主机负担，有效的提升系统整体性能。     

可快速重组模块化OPEN CNC软件体系结构的研究

通过对数控系统开放性的讨论，借助于目前流行的软件组件开发技术，介绍了建立可快速重组OPEN CNC软件体系的方法，并给出了一个具有很高的重用度、良好的扩展性、易移植的开放式数控系统软件框架模型。     

基于图形制导复杂曲面最佳适配的梯度-模拟退火算法

针对复杂曲面类毛坯与设计原形存在误差，提出了一种基于图形制导复杂曲面最佳适配的梯度一模拟退火算法。该算法首先利用参数曲面的几何不变性，使曲面有一个较为理想的初始位置。然后使用梯度一模拟退火算法对目标函数进行优化，从而实现了复杂曲面的最佳适配。最后运用实例验证了所提出的算法的可行性及有效性。     

离散数据复杂曲面的粗加工

提出一种基于离散数据的复杂曲面数控粗加工方法，被加工曲面用多面体模型来描述，采用分层切削方法加工，基于二维等值平面图的拓扑结构，求出各层的有效加工区域，利用数控编程自动生成刀具轨迹。该方法成功地解决了层切法加工复杂曲面时不能处理岛中岛的难题，经实践检验，效果良好。     

基于模拟退火的覆盖件回弹预测

从能量逐渐降低使物质系统向新的平衡状态转移的观点出发,根据覆盖件冲压成形后回弹过程与金属退火过程的强烈相似性,提出用模拟退火法对覆盖件进行回弹预测的思想。设计出一种混合模拟退火算法(BFGS-SA)用于解决设计变量数目较多的覆盖件回弹预测问题,该算法将变尺度的局部优化法(Broyden fletcher goldfarb shann, BFGS)与模拟退火法(Simulated annealing, SA)相结合,充分发挥前者局部寻优能力较强、计算效率高、编程简单以及后者通用性好、容易跳出局部最优陷阱以获得高精度全局最优解的优势。并建立相应的优化模型和退火控制策略。通过对实例仿真计算结果与实际测量结果的比较,验证了所提出回弹预测方案的合理性及回弹预测算法的有效性。     

三维CAD数据存储技术研究

基于三维CAD应用中复杂数据结构和其它信息的研究,提出了数据库应用程序接口系统层次化的体系结构和数据储存驱动的概念,并定义了三种持久数据模式的类型,来建立零件和装配件之间的关系模式,通过这种方法可以有效地存储和读取CAD应用数据,保持数据的一致性和连续性。     

卵形齿轮副计算机辅助分析系统研究

根据非圆齿轮的加工原理 ,建立了卵形齿轮的齿廓计算模型 ,开发了卵形齿轮副的计算机辅助设计与分析系统 ,进而分析了卵形齿轮副的若干几何和啮合特性 :传动比、压力角、根切现象、齿廓曲率半径等 ,为设计人员提供了完整的设计和分析平台 ,并可将系统输出的齿廓坐标或齿廓图形直接用于线切割加工。     

一种小型位置伺服器的设计

针对转速范围较小、驱动力矩不太大的负载,设计了一种实用的小型位置伺服器,并介绍了实现电路及控制算法